HiTechnic公司發佈新的感應器 Angle Sensor （角度感應器NAA1030），
這是一顆數位感應器，同樣是透過I2C讀取資料。
大家可以直接觀看ch lego大大的文章：HiTechnic 角度感應器終於上市，有詳盡的說明解釋。
探奇認為『功能價格比』比較低，因為這個高貴的感應器除了測角度，不知道還能作什麼？
在今天The NXT STEP的文章New sensors by HiTechnic: Angle and Magnetic
其中有一句話倒是讓我很好奇，也不太瞭解是什麼意思：
Another very nice feature is that it keeps measuring the angle even if not powered or unplugged; so there's no need for re-calibration between power cycles.
懇請瞭解的同好說明一下。
更新：剛剛看了Xander的文章，New from HiTechnic: Angle Sensor
提到轉動時幾乎忘了它的存在，也就是沒有什麼摩擦力，這對於測定風速轉速，應該有很大的幫助！
我也注意到這句話了,
回覆刪除在HiTechnic的產品網頁所提到有一個C模式的設定可以將方位角資訊歸零同時更新EEPROM, 所以即使暫時不通電時仍能持續記錄原點位置,
When Calibrating the sensor at least 25ms Wait should be used before further reads from the sensor. This time is needed to burn the new zero position into EEPROM memory on the sensor. Once calibrated, the sensor will retain the new zero position even when power cycled. The Accumulated angle, on the other hand, is lost when the sensor is power cycled.
所以我的推測, Sensor本身應該有絕對編碼器(Absolute encoder)的裝置, 若真是這樣那它的功能就比NXT Servo Motor的功能強多了.
[版主回覆10/01/2010 22:29:16]謝謝您的資訊分享。
原來指的是歸零校正後，將原點寫入EEPROM，所以不論通電或斷電都不會忘記。
一般在機械的原點設計，都是使用硬體，例如光感或磁感輔助設定。
您的維基連結Absolute Encoder，好像也都是針對大型馬達，才能做到用光柵組合原理，記錄各種角度為特殊原點。
那麼這麼小顆的感應器，到底是如何配合機械設計做到得呢？很好奇內部的原理。
寫信詢問Xander好了，他應該會拆開來吧！