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2010-06-12

HiTechnic當然也要秀一下--HTWay

不久前Laurens Valk 發表了Anyway,使用HiTechnic的Gyro Ssensor

(請參考探奇舊文章: Anyway 三十分鐘內做出一台樂高NXT Segway

HiTechnic公司當然也要推出自己的HTWay

文章中詳盡地說明這種類似賽格威(Segway)的樂高模型歷史,更完整地說明控制原理,是一篇值得閱讀的好文章。

HTWay除了使用Gyro Sensor維持平衡,還增加IR Receiver,讓我們可以使用樂高的紅外線遙控器,控制HTWay前進轉彎及後退。

程式部分提供NXC及NXT-G兩種範例,因為用到了浮點運算,所以需要NXT-G 2.0,韌體也建議更新到1.29版。

(更新:有些同好也許沒有NXT-G 2.0版軟體,所以我建議原作者Gus Jansson先生,可否加入NXT-G 2.0的執行檔,Gus Jansson先生立即同意並放入原文壓縮檔案中,HTWayForLMS2.0.zip,真是太棒了!)


先看看下面的示範影片:






(探奇也曾經介紹許多類似模型,請參考探奇的舊文章:

Segway 相關的樂高模型討論

Segway, LegWay, NXTway 樂高的兩輪平衡機器人

3 則留言:

  1. 童年萬歲10:27 下午

    very nice!
    [版主回覆06/13/2010 13:54:28]謝謝回應。陳教授是這方面的專家!

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  2. 童年萬歲4:34 下午

    乍看影片時,我以為這是Dave Parker的傑作,因為影片風格很像。
    今天細看HT網頁,驚覺此文實在經典,該寫的都寫了,淺顯易懂,又不囉唆。
    但,Gus Jansson,是何方神聖?這麼厲害的角色,我怎麼沒聽聞?

    [版主回覆06/18/2010 21:46:49]這位Gus Jasson先生是HiTechnic的人。

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  3. 蒲公英的願望6:52 下午

    目前仍致力於segway的設計,很佩服這些已經設計出來的人!
    [版主回覆06/25/2010 11:24:27]老師也可以分享一下你的大作。

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