SPIKE 樂高機器人

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2010-06-02

Anyway---三十分鐘內做出一台樂高NXT Segway

探奇曾經介紹過許多類似賽格威( Segway)的樂高NXT機器人模型。

(請參考探奇舊文章連結

相信很多人也絞盡腦汁,想做出一台自己的Segway,但是並不容易成功。問題很多,包含機體結構,軟體程式等。

現在Laurens Valk在他的網站公布AnyWay - Build your own SegWay in 30 minutes!
(Anyway,好像手機廣告的名稱!

依照建構圖示,加上現成的rex執行檔,馬上就可以使用,不論是教學,園遊會,親子同樂,都很適合喔!

當然,做出一台NXT版的Segway需要一些代價:

1. 你需要一顆HiTechnic的Gyro Sensor

2. 更新NXT的韌體1.29版

3. 需要8547的零件?(待確認,應該可以改良)

因為NXT韌體的更新改善,加上NXT-G2.0版的執行效率,才有可能利用NXT-G完成這種需要快速反應的NXT模型。

原作者預計也會公開原始程式,期待中!

各位讀友,趕快試試吧!




2 則留言:

  1. 趴趴趙3:23 下午

    老師阿!!!!!我做了一架但馬達一直往後轉不停耶,您知道大概是啥問題嗎??????
    [版主回覆06/07/2010 08:30:25]趙老師,你好:

    馬達一直轉不停,大部分應該是Gyro的基準值設定問題。

    (以你的經驗,應該不會有馬達裝反,Gyro裝偏等問題。)

    我還沒有組過這一台,但是可以參考其他人的作法:程式執行時,先讓機器人『貼牆』站立,保證垂直於地面,這樣效果較佳。

    祝你成功!



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  2. 我也想去敗個GYRO...但我看人家好像說NXJ的效率比較好...所以改成NXJ後好像改來改去很麻煩,GYRO好像沒辦法用NXJ齁??似乎HITEC的產品好像不大喜歡NXJ的感覺??是這樣嗎?
    [版主回覆06/07/2010 22:07:05]NXJ可以用Gyro阿!請參考leJOS API

    不是HiTechnic不喜歡NXJ,其實是需要leJOS開發團隊寫出API支援3rd party的產品。

    雖然leJOS已經有一段時間沒有更新,目前市面上大部分的感應器都有支援。

    回覆刪除

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