（請參考探奇舊文章連結）
相信很多人也絞盡腦汁，想做出一台自己的Segway，但是並不容易成功。問題很多，包含機體結構，軟體程式等。
現在Laurens Valk在他的網站公布AnyWay - Build your own SegWay in 30 minutes!
（Anyway，好像手機廣告的名稱！
）依照建構圖示，加上現成的rex執行檔，馬上就可以使用，不論是教學，園遊會，親子同樂，都很適合喔！
當然，做出一台NXT版的Segway需要一些代價：
1. 你需要一顆HiTechnic的Gyro Sensor
2. 更新NXT的韌體1.29版
3. 需要8547的零件？（待確認，應該可以改良）
因為NXT韌體的更新改善，加上NXT-G2.0版的執行效率，才有可能利用NXT-G完成這種需要快速反應的NXT模型。
原作者預計也會公開原始程式，期待中！
各位讀友，趕快試試吧！
老師阿!!!!!我做了一架但馬達一直往後轉不停耶,您知道大概是啥問題嗎??????
回覆刪除[版主回覆06/07/2010 08:30:25]趙老師，你好：
馬達一直轉不停，大部分應該是Gyro的基準值設定問題。
（以你的經驗，應該不會有馬達裝反，Gyro裝偏等問題。）
我還沒有組過這一台，但是可以參考其他人的作法：程式執行時，先讓機器人『貼牆』站立，保證垂直於地面，這樣效果較佳。
祝你成功！
我也想去敗個GYRO...但我看人家好像說NXJ的效率比較好...所以改成NXJ後好像改來改去很麻煩,GYRO好像沒辦法用NXJ齁??似乎HITEC的產品好像不大喜歡NXJ的感覺??是這樣嗎?
回覆刪除[版主回覆06/07/2010 22:07:05]NXJ可以用Gyro阿！請參考leJOS API
不是HiTechnic不喜歡NXJ，其實是需要leJOS開發團隊寫出API支援3rd party的產品。
雖然leJOS已經有一段時間沒有更新，目前市面上大部分的感應器都有支援。