探奇先前曾經發文介紹mindsensors已經正式販售NXTCam-v3。
請參考探奇舊文章：mindsensors的Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3)
現在已經有人修改NXTCam-v3的韌體，做出更多的應用。
1. Mindsensors NXTCamV3 Firmware: MergeBlob V0.1
(可以直接點擊上面的連結看到示範圖片)
* Calculate the size of all the tracked objects (this is not exposed to the user, yet)
* Merge objects if they are found to be touching or overlapping
* Sort them according to size, biggest object first
讓NXTCam-v3可以更聰明地合併所追蹤的影像。
2. 從NXTCam-v3擷取影像，透過I2C送到NXT主機，再由藍牙傳回PC。
這當然需要更改NXTCam-v3的韌體，並且使用leJOS控制NXT。
擷取一張相片需要約30秒。
示範影片如下：
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