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2010-03-13

NXTCam-v3韌體加強版示範

探奇先前曾經發文介紹mindsensors已經正式販售NXTCam-v3。

請參考探奇舊文章:mindsensors的Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3)

現在已經有人修改NXTCam-v3的韌體,做出更多的應用。

1. Mindsensors NXTCamV3 Firmware: MergeBlob V0.1

(可以直接點擊上面的連結看到示範圖片)

* Calculate the size of all the tracked objects (this is not exposed to the user, yet)    
* Merge objects if they are found to be touching or overlapping    
* Sort them according to size, biggest object first

讓NXTCam-v3可以更聰明地合併所追蹤的影像。


2. 從NXTCam-v3擷取影像,透過I2C送到NXT主機,再由藍牙傳回PC。

這當然需要更改NXTCam-v3的韌體,並且使用leJOS控制NXT。

擷取一張相片需要約30秒。

示範影片如下:



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