nxtprograms.com的新模型--NXT Segway with Rider

Segway，兩輪平衡車。

探奇曾經多次介紹，相關文章如下：

Touch_way 探奇教室的雙輪機器人

Segway, LegWay, NXTway 樂高的兩輪平衡機器人

畢業論文的雙輪平衡機器人

現在，nxtprograms.com也有新的NXT樂高機器人模型：

NXT Segway with Rider

使用彩色感應器做為辨識工具（當作近接開關，使用一般光源模式）

程式設計當然採用PID控制，效果還不錯，請參考下面影片：




（看來探奇的Touch_way經過調整應該也可以成功！）

根據探奇當初的測試，8547的小輪胎應該比較不容易成功，使用摩托車輪胎比較方便，

探奇要趕快學習一下高手大師的的PID程式喔！