SPIKE 樂高機器人

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2010-02-06

nxtprograms.com的新模型--NXT Segway with Rider

Segway,兩輪平衡車。

探奇曾經多次介紹,相關文章如下:

Touch_way 探奇教室的雙輪機器人

Segway, LegWay, NXTway 樂高的兩輪平衡機器人

畢業論文的雙輪平衡機器人


現在,nxtprograms.com也有新的NXT樂高機器人模型:

NXT Segway with Rider

使用彩色感應器做為辨識工具(當作近接開關,使用一般光源模式)

程式設計當然採用PID控制,效果還不錯,請參考下面影片:




(看來探奇的Touch_way經過調整應該也可以成功!

根據探奇當初的測試,8547的小輪胎應該比較不容易成功,使用摩托車輪胎比較方便,

探奇要趕快學習一下高手大師的的PID程式喔!


1 則留言:

  1. 蒲公英的願望10:06 下午

    這個穩定性很高!
    [版主回覆02/09/2010 21:22:14]的確值得一試!

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