最簡單的方法就是買一顆 NXT IRReceiver Sensor，還具備編解碼功能。
也有一些人提過其他方法：（我是從Philo先生的文章中才知道這些辦法）
Dave Parker's Power Functions Remote Control Sensor
Mike Brandl's Power Functions, or ... how can I remotely control my NXT?
當然Philo先生也想到一個特殊方法，就是將訊號從PF遙控接收器直接拉出來給NXT使用。
只需要一些焊接技巧，還有電路的常識，還有一顆『願意拆解PF遙控訊號接收器』的心。
就能夠完成九種訊號對應的遙控模式（紅藍開關各三種模式，3*3=9)
請直接參考Philo先生詳細的圖解：
Power Functions® NXT® remote control
注意！還是請大家自行考慮拆解PF Receiver的風險！
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