前幾年WRO比賽曾經要求利用腳來行動的機器人。
大部分的解決對策都是利用齒輪，帶動六隻腳輪流向上抬起，完成向前及後退的動作。
這一台六隻腳的NXT樂高機器人（Hexapod Walker ）
則是使用三顆馬達，左右馬達控制前後對角線的腳，第三顆馬達控制中間的腳。
每顆馬達有兩種動作，三顆馬達總共有八種組合，可以讓機器人前進、後退及轉彎。
腳的零件比較特殊，看起來應該是9648裡面的"金剛飛拳"Technic Competition Arrow (Complete)
作者GusJanss在Flickr公開了一些詳細圖片，大家可以試著完成看看。
精彩影片在下方：
消息來源：The NXT STEP
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