SPIKE 樂高機器人

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2010-02-07

六隻腳移動的NXT樂高機器人--LEGO Hexapod Walker

前幾年WRO比賽曾經要求利用腳來行動的機器人。

大部分的解決對策都是利用齒輪,帶動六隻腳輪流向上抬起,完成向前及後退的動作。

這一台六隻腳的NXT樂高機器人(Hexapod Walker )

則是使用三顆馬達,左右馬達控制前後對角線的腳,第三顆馬達控制中間的腳。

每顆馬達有兩種動作,三顆馬達總共有八種組合,可以讓機器人前進、後退及轉彎。

腳的零件比較特殊,看起來應該是9648裡面的"金剛飛拳"Technic Competition Arrow (Complete)

作者GusJanssFlickr公開了一些詳細圖片,大家可以試著完成看看。

精彩影片在下方:




消息來源:The NXT STEP

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