探奇曾經陸陸續續介紹許多nxtprograms.com的好模型（請參考探奇舊文章）
nxtprograms.com的Dave Parker先生也很厲害，
從2009/7/31開始就進行模型的轉換，改用NXT 2.0版（#8547）建構這些好模型。
目前已經有16個NXT 2.0的模型，（nxtprograms.com的8547 NXT 2.0模型連結）
Dave Parker先生今天在The NXT STEP發表新文章Line Following with NXT 2.0，
提到已經有新的Line Follower for NXT 2.0，相較於舊的Line Follower 1.0有一些不同。
模型中使用一個光源感應器，除了一般Zig-Zag的走法，也介紹使用Proportional的軌跡走法。
（探奇在即將發行的新書中也只提到一般的Zig-Zag方式，有機會再介紹這種控制方法中的比例控制法）
大家可以先下載程式研究，或是先看看下面的影片示範：
這個太猛了，不知道nxc程式也可以寫出這樣的跑法來嗎？
回覆刪除[版主回覆01/31/2010 11:14:52]當然沒問題阿！
除了參考NXT-G改寫程式，
也可以參考探奇舊文章的介紹：
好文章A PID Controller For Lego Mindstorms Robots（by James Sluka）