又是一台NXT樂高機器人的好模型，不論你想製作四輪驅動的樂高模型車輛，還是想學習避震、系統轉向的建構方法，這都是一台超棒的示範。當然還有超級豪華的遙控畫面，都在這裡公佈喔！
喜愛研究NXC軟體的朋友也可以參考學習，使用一台NXT呼叫執行另外一台NXT程式的方法。
不用多說，直接觀看影片：
原始網站的連結在這裡，http://bouwvoorbeelden.nl/home_eng.htm
很熟悉嗎？探奇已經多次介紹他的作品：請點擊探奇舊文章列表。
該網頁還有另外一個小遊戲，
NXT REACTION TIMER
Eye – Ear Battle
似乎也很有趣，有空再做介紹。
在程式中建立藍芽連結的功能, 在NXT1.0是enhanced firmware才具有的功能, 要使用比較低階的Syscall函數來執行 Comm module的Primary function, 剛好去年我有做過這樣的測試, 今天已經整理完PO在這裡, 有興趣的人可以參考看看
回覆刪除[版主回覆01/07/2010 09:07:20]謝謝ch_lego的說明！
影片中兩台NXT的連接分為兩部分，一是NXT間藍牙連線的自動建立，NXT下令執行另一台NXT的程式。
一開始，先打開受控端（Slave）的NXT，到影片的1分17秒，主控端（Master NXT）才開機並執行程式，
這時由Master NXT建立與Slave NXT的藍牙連線，然後下令執行Slave NXT的程式。
使用NXC在程式中自動建立藍牙連線是屬於高級程式設計的範圍，Master NXT也必須配合使用John Hansen的enhanced firmware
（其他非官方韌體都有開放這些建立藍牙連線的功能，例如RobotC，leJOS。奇怪為何樂高官方韌體不做改善呢？至於透過藍牙下令執行Slave程式則只要使用官方標準韌體即可）
這部分在nxtasy.org曾經有一些討論，現在大家可以直接參考ch_lego先生的文章說明：
NXT enhanced firmware在程式中啟動藍芽連結的方式