LEGO MINDSTORMS NXT Thinking Robots
副標題是Build a Rubik's Cube Solver and a Tic-Tac-Toe Playing Robot!
作者Daniele Benedettelli
（請參考出版社No Starch Press的介紹）
整本書好像介紹兩台機器人，解魔術方塊跟玩圈叉棋。
除了機器人的組裝外，也著重在機器人的解題邏輯跟程式技巧。
大家可以先參考No starch Press的試讀文章。
（博客來定價1048元，2009/12/29還有一本庫存！！謝謝吳老師提醒）
順便查了一下，天瓏只要969(貴賓918)應該無現貨。
看來還是要去比價一下！
2009/12/30更新：
原書作者網頁連結：有執行程式可以下載。
http://robotics.benedettelli.com/TRbook.htm
這本書的內容似乎很有趣, 剛才到博客來去看, 已經可以開始訂書
回覆刪除不知道邱老師有沒有要出團了?
[版主回覆12/29/2009 21:49:09]謝謝老師的資訊，我會更新文章。
除非No Starch有特別折扣，不然大家跟博客來訂書會更便宜喔！
當然電子書也是另一種選擇。
其實這本書並沒有附Source code, 可以下载執行檔, 因為是rxe檔, 所以需要透過BricxCC才能download至NXT, 而NXT firmware也必須使用John Hansen的enhanced 版本才能使用, 另外, 解魔術方塊的程式是exe檔(也有Mac版), 所以必須以USB與PC連線後, 透過PC傳送direct command控制NXT操作, 也沒有PC程式的Source code.
回覆刪除不過很用心的地方在於分別有提供8527及8547的組裝說明
總之, 我個人覺得這本書對於讀者的定位太多灰色地帶, 有點奇怪
[版主回覆12/30/2009 11:38:04]謝謝您的說明，我已經更新文章，附上程式下載連結。
也可以使用NXT-G的NXT window上傳rxe檔案。
謝謝CH LEGO的說明!!
回覆刪除再請問一下, CH LEGO您的意思是這本書僅提供了組裝說明
但是對於書名相關的"Thinking Robot" 並沒有著墨太多.....
我是從您的回覆中 "解魔術方塊的程式是exe檔(也有Mac版), 所以必須以USB與PC連線後, 透過PC傳送direct command控制NXT操作, 也沒有PC程式的Source code" 去推論的, 不知道我有沒有想錯
這本書內容大概是這樣:
回覆刪除CH1-簡單的介紹BricxCC以及MAC版NeXT tools的用法, 主要是教學如何把rxe檔傳到NXT
CH2-對於第1個robot tic-tac-toe的玩法說明, 以及程式的操作說明
CH3' CH4分別是 TTT 使用8527 及 8547的組裝說明
CH5 大致是解魔術方塊的程式安裝及使用說明
CH7' CH8則分別是 8527' 8547版本的組裝說明(須自備webcam)
CH9 只有3頁的解魔術方塊介紹, 完全搔不到癢處
值不值得買? 上千元的書, 我實在很難有任何建議, 不過我如果有時間, 還是會試著按圖組裝看看
再次謝謝 CH LEGO詳細的介紹
回覆刪除我原本希望在這本書裡能夠看到對於邏輯判斷程式的概念說明, 這點似乎這本書會令我失望
如果要當成組裝說明書, 代價似乎太高了~~
今天再詳細看了這本書, 須要做一些更正:
回覆刪除1. 不需要enhanced firmware
2. Rubik's Cube solver也有兩個版本的NXT程式, 分別適用V1.05' V1.28
等一下會試著組裝然後再測試看看
已經裝好了NXT2.0版的Cube Solver,
回覆刪除還在調整顏色辨識問題
[版主回覆01/04/2010 12:10:01]哇！動作真快！
期待影片示範！