NXT與NXT的藍牙溝通

上一篇文章中寫了兩台NXT互相通訊的NXT-G程式。

請參考（NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式）

有玩家留言提到可不可以使用NXT-G寫程式送信給另一台NXT（NXC程式），

我想一定可以做得到的，因為兩者都是使用NXT標準韌體的mailbox system。

結果10/11試了一整天，可以使用NXC to NXC，也可以使用NXT-G to NXT-G。

唯獨NXC to NXT-G 或是NXT-G to NXC就不成功，最後還跑到nxtasy.org論壇留言（太過傷心焦急以致英文亂七八糟！）

終於在今天恍然大悟！

原來NXT-G的信箱編號是1到10，NXC對應的是0到9.....(感謝Bridan大大的文章)

再貼一次成功的程式給大家參考......不要像我這樣糊塗.....

NXT-G



NXC

(2009.10.13 John Hansen先生建議改用API預定義的常數MAILBOX1~MAILBOX10)


//SLAVE

//#define INBOX 5
//#define OUTBOX 1

sub BTCheck(int conn){
          if (!BluetoothStatus(conn)==NO_ERR){
               TextOut(5,LCD_LINE2,"Error");
               Wait(1000);
               Stop(true);
             }
}

task main(){
          string in, out, iStr;
          BTCheck(0); //check master connection
          while(true){

                TextOut(10,LCD_LINE1,"Slave Test");
                TextOut(0,LCD_LINE2,"IN:");

          while (BluetoothStatus(0)==NO_ERR){
                 ReceiveRemoteString(MAILBOX6, true, in); // 2009.10.13更新
                 TextOut(10,LCD_LINE3,in);
                 }

         Wait(100);

          }
}