因為......
HiTechnic終於正式販售
HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)
（看來一定要辦團購了！！！！
會再發文公告喔！）根據nxtasy.org的文章
以I2C的通訊規範，可以連接四台SMUXs，所以總共可以接16個感應器！
（嘿！真有錢！想一想接上所有的感應器，真酷！）
已經測試可以正常連接的感應器有：
- Analogue (EOPD, light sensor, gyroscope, sound sensor)
- Lego Ultra Sonic Sensor
- HiTechnic Compass Sensor
- HiTechnic Colour Sensor, both the new and the old one
- HiTechnic Accelerometer Sensor
- HiTechnic IR Seeker Sensor, both the new and the old one
當然HiTechnic只有號稱可以連接LEGO及HiTechnic的感應器，但是我想應該可以想辦法連結mindsnesors或Codatex的RFID.......
哈哈！真是令人興奮的消息，馬達輸出端的擴充器應該也會上市......
(不過大家可能都用Servo替代了！
)
已經測試可以正常連接的感應器，怎麼沒有Touch Sensor?
回覆刪除關於：馬達輸出端的擴充器。我等很久了，一直沒解決方案。您說：(不過大家可能都用Servo替代了！)。能否指點迷津，因為for NXT, 我不知道如何增加可獨立控制的第四顆馬達。
[版主回覆10/09/2009 10:37:49]你好：
我猜，沒有列出Touch Sensor是因為：
1. HiTechnic已經在販售NXT Touch Sensor Multiplexer
2. Touch Sensor也是類比式的感應器，當然可以相容。
至於馬達的擴充，我想也會推出，只是電力供應的問題比較棘手。（感應器也會有電源供應的穩定問題，但是影響比較小）
增加可獨立控制的第四顆馬達有幾種方法：
1. 使用擴充電路控制，例如mindsensors的8 Channel Servo Controller for NXT (NXTServo-v2) 或是貝登堡的Erobot I/O board （不知道還有賣嗎？）
2. 使用PF馬達（配合IRlinnk或PFMate遙控或電線連接控制）
3. 使用茂倫（？）的CATCAN RC servo motor
4. 藍牙控制另一台NXT
5. 自己用電路控制。
6. 其他.......
祝你成功！