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2009-10-01

好文章A PID Controller For Lego Mindstorms Robots（by James Sluka）

可能有些人聽過或學過PID控制，在控制理論中這是最常見的方法。

James Sluka發表這篇文章：A PID Controller For Lego Mindstorms Robots

以NXT樂高機器人軌跡行走為例，解釋PID的計算方式。

應該是一篇值得推薦的好文章。

（雖然我還沒有看過！）

有興趣的人可以先看看喔！

消息來源：The NXT STEP 文章  PID Controller and the NXT




於

2 則留言:

  1. aleon4:49 下午

    邱老師：
    這的確是很棒的一篇文章。但我更佩服的是：你找資料的能力怎麼那麼強？任何藏在世界角落的新資訊，好像都逃不過你的魔掌？有什麼撇步？
     
    [版主回覆10/04/2009 09:08:24]謝謝你的鼓勵！

    哈哈！我哪裡有那麼厲害！

    補上消息來源：The NXT STEP文章 PID Controller and the NXT

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  2. RM10:31 下午

    可以用google快訊啊！
    [版主回覆10/04/2009 09:10:08]謝謝RM老師的方法，我也可以試試看。

    回覆刪除

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