為了讓機器人有更多的自主性，學術界提出許多理論進行研究。
探奇教室也曾經撰文介紹一些學術單位使用NXT進行人工智慧的研究。
（請參考探奇舊文章）
因為NXT套件容易組裝的特性，許多理論的測試便藉助NXT完成實驗。
在I’d Rather Be Building Robots最近的一篇文章中，Subsumption, all the cool kids are doing it
提到 Thom Roach’s great new blog，仔細一看才知道作者使用RobotC在NXT進行一些行為導向的程式設計。
有興趣研究機器人的讀友不妨參考一下。
這個My Robot Log新的部落格有一些文章，可以從What is Behavior-based Programming? 開始看起。
延伸閱讀：
Subsumption architecture：維基百科
自主式機器人軟體架構評析：機器人世界情報網
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