NXT馬達簡易篩選法

樂高馬達並不是非常精密，旋轉時的特性也會有差異。

NXT馬達雖然內建角度感應器，理論上可以做到比較好的控制，但是仍然有可能因為內部零件製造時的差異，產生不同的旋轉效果。

製作NXT機器人時，我們常利用兩顆馬達分別控制左右輪（TriBot），最常見的問題就是兩顆馬達旋轉特性不相同，所以無法讓兩顆馬達同步運轉，NXT機器人就不會直線前進。

特別是參加各種比賽時，大家必須絞盡腦汁思考如何讓機器人走得非常筆直。

我們或許可以透過內建角度感應器或其他方式矯正，但是問題的根源還是在馬達本身。

TechBrick.com提供一個簡易的NXT馬達篩選方法，可以快速挑出特性相當的馬達。

1. 使用一根十字軸將兩顆馬達連接在一起，平放在桌上，使用NXT指令讓兩顆馬達同時旋轉（馬力不要太大，一圈就好），如果馬達還是平穩地放在桌上，表示兩顆馬達的特性差不多；如果其中一顆馬達抬起來，表示其中一顆馬達轉速過快（或過慢）。這種方式可以找出旋轉特性差不多的馬達（加速，旋轉，停止）

2. 挑出來的馬達還需要進行下一個實驗，在馬達上放一個當作指標的積木，例如一個黑色連接器。控制馬達旋轉10圈（Rotations），20圈或50圈，看看連接器是否停在原來的地方（起始位置）。這個實驗可以確認角度感應器是否正常運作。

通過這兩種實驗的馬達應該都具有相似的特性，可以讓機器人同步轉動前進。

請參考TechBrick.com的詳細圖示及說明。

探奇建議大家作實驗時必須小心，探奇已經有好幾根十字軸扭曲變形！