除了有RoHS無毒環保的製作標章，還有大小剛好的十字孔，可以連接樂高的十字軸。
還有TX，NX的燈號，方便瞭解傳輸狀態。至少知道電線有沒有接好。
背面也有圓孔，中間小小的圓洞裡面就是紅外線傳輸器。
mindsensors 公司所研發的感應器真是種類繁多，技術支援也做得很好，雖然沒有HiTechnic漂亮的樂高外型，但是體貼的設計也能輕易地安裝在樂高積木上。
探奇使用creater系列的4958遙控小暴龍（已改變成"小"鱷魚），作為此次測試的對象。
下圖：鱷魚的尾巴上已經裝好紅外線接收器。
我加了兩個1 x 2的灰色積木，PFMate可以直接插在上面，一點也不會晃動喔！
這樣一來PFMate的紅外線剛好對準紅外線接收器。
下圖：連接NXT，就變成超大型WEDO！
PFMate的馬力控制只有1-7段，已經足夠使用。
這樣子的連接方式增加了NXT的馬達的數量，總共可以遙控八顆PF馬達。不過直線遙控距離大約無法超過25公分。
裝上PFMate後，原本的PF遙控器無法在鱷魚上方遙控，因為被PFMate擋住訊號，需要將遙控器放到地面，才能以水平方向傳輸紅外線訊號遙控。
控制方式很簡單，指令只要傳輸一次，紅外線接收器就會重複執行，例如NXT發出Motor A--Run--Forward，鱷魚就會一直向前，即使NXT已經結束程式，鱷魚仍然繼續前進，除非你再讓NXT發出Motor A--Coast的指令。
探奇簡單地寫了一個程式，按下NXT主機的向右鍵，鱷魚就會前進；按下向左鍵，鱷魚就會後退。
還會在NXT螢幕顯示方向箭頭，發出『Left』、『Right』聲音。
接上超音波感應器，一旦有人靠近，鱷魚就會急速向前向後，NXT主機發出賅人的『啊～啊～』.....
請參考下面的影片！
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