SPIKE 樂高機器人

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2009-05-12

mindsensors PF Mate 測試

這是這次團購的重點,mindsensors PFMate

除了有RoHS無毒環保的製作標章,還有大小剛好的十字孔,可以連接樂高的十字軸。

還有TX,NX的燈號,方便瞭解傳輸狀態。至少知道電線有沒有接好。



背面也有圓孔,中間小小的圓洞裡面就是紅外線傳輸器。


mindsensors 公司所研發的感應器真是種類繁多,技術支援也做得很好,雖然沒有HiTechnic漂亮的樂高外型,但是體貼的設計也能輕易地安裝在樂高積木上。


探奇使用creater系列的4958遙控小暴龍(已改變成"小"鱷魚),作為此次測試的對象。



下圖:鱷魚的尾巴上已經裝好紅外線接收器。



我加了兩個1 x 2的灰色積木,PFMate可以直接插在上面,一點也不會晃動喔!

這樣一來PFMate的紅外線剛好對準紅外線接收器。



下圖:連接NXT,就變成超大型WEDO!



PFMate的馬力控制只有1-7段,已經足夠使用。

這樣子的連接方式增加了NXT的馬達的數量,總共可以遙控八顆PF馬達。不過直線遙控距離大約無法超過25公分。

裝上PFMate後,原本的PF遙控器無法在鱷魚上方遙控,因為被PFMate擋住訊號,需要將遙控器放到地面,才能以水平方向傳輸紅外線訊號遙控。

控制方式很簡單,指令只要傳輸一次,紅外線接收器就會重複執行,例如NXT發出Motor A--Run--Forward,鱷魚就會一直向前,即使NXT已經結束程式,鱷魚仍然繼續前進,除非你再讓NXT發出Motor A--Coast的指令。

探奇簡單地寫了一個程式,按下NXT主機的向右鍵,鱷魚就會前進;按下向左鍵,鱷魚就會後退。

還會在NXT螢幕顯示方向箭頭,發出『Left』、『Right』聲音。

接上超音波感應器,一旦有人靠近,鱷魚就會急速向前向後,NXT主機發出賅人的『啊~啊~』.....

請參考下面的影片!




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