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2009-04-17

手創兒童機械科學館的文章--很神奇的NXT隱形觸碰

哇！真是太厲害了！

不用任何感應器，就可以知道機器人是否撞到牆壁，還會分左右邊喔！

這是手創兒童機械科學館的文章，先連結他們的toutube示範影片。





記得前些時候Brian David討論過一些關於利用馬達內建角度感應器，判別機器人的輪子是否打滑。

不知道是否有關?！


延伸閱讀一：在nxtprogram.com有一台Spinner Bot，應該是利用類似的原理，裡面也有程式下載，可惜的是NXT-G反應比較慢，所以需要微調測試才能找到比較好的參數。

延伸閱讀二：可以參考台南吳老師部落格文章的實驗。NXT Program 新作品 - 不需要感應器的NXT旋轉碰碰車Spinner Bot




於

2 則留言:

  1. ALEX10:19 下午

    我有做隱形的羅盤喔!林老師的部落格之後應該會登吧
    [版主回覆04/20/2009 22:48:50]哇！這也是不容易的程式呢！

    也歡迎你分享心得！

    回覆刪除
  2. robotman10:29 下午

    ALEX..我已經給邱老師看過你的程式..我這幾天很忙..改天有空會把影片跟程式公開出來..邱老師也麻煩你給我那寶貝學生一些建議可以改善的地方..謝謝!
    [版主回覆04/22/2009 23:20:40]林老師：

    上次好像只有看到示波器程式，跟另外一個程式。

    有這個隱形羅盤程式嗎？

    如果有，還請ALEX說明一下，謝謝！

    建議不敢，倒是大家可以一起討論！

    回覆刪除

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