在探奇舊文章mindsensors 感應器影片介紹，
曾經提到Mindsensors公司的新感應器Line Sensor for NXT (NXT Line Leader)
來自荷蘭的Xander Soldaat（就是提供RobotC感應器驅動程式的達人）在他的網頁寫了一篇關於這個新感應器的測試文章。
這篇文章標題為Mean Lean Line Leading Machine
有一些NXTLineLeader的組裝圖片，大家也可以參考他的機器人車組裝方式。
文中也提到這顆感應器不是只將八套發射及接收器排成一列，最重要的是感應器裡面內建PID控制器（PID controller），調整不同控制參數，可以直接輸出控制馬達轉速，讓機器人的行進更加流暢。
文中也提供RobotC 1.40+的範例程式，有興趣的人可以下載練習一下！也順便看看其他人的程式寫法。
再一次連結Xander Soldaat的示範影片：
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。