ROBOLAB密技--LEGO Engineering的Podcasts

探奇曾經介紹LEGO Engineering的有用資源， LabVIEW NXT Toolkit Tutorial（2008/10/06）

這種Podcast（播客？）不一定只是聲音檔案，也有很多有用的影片檔，在教學上面很有效果。

最新的教學影片是Time Saving Tips for ROBOLAB，當然也是Dr. Eric Wang主講，

主要重點有四，都是關於使用ROBOLAB的密技：

1. minimizin modifiers：我不知道中文如何翻譯，大意就是不需要在每一個指令分別指定輸出埠或輸入埠，可以利用連線方式同時指定，不僅節省程式空間，程式畫面也比較簡潔，方便閱讀。

2. replacing, inserting, creating：使用右鍵目錄裡面的『置換』、『插入』、『建立』，就不用重新拉線連結，可以快速增加或替換指令。當然也可以用來建立各種類型的變數。

3. Source Code：在ROBOLAB中，每一個指令就是一堆LabVIEW的命令組合，瞭解原始碼的意義，可以讓你更善加利用這個指令，同時也可以幫助簡化你的程式。

4. Optimizing Code：最佳化，可以簡化你的程式，節省執行時間，提高程式執行的效率。Dr. Wang舉的例子是更改馬達方向，馬達馬力不改變，我們可以簡單地使用變更方向的指令，不需要重複一堆命令，也不需要重新拉線指定馬達馬力。

上面的說明不能表達一切，使用ROBOLAB的同好趕快去看一看，不論你是控制 RCX 或是 NXT ，馬上就能明白喔！