SPIKE 樂高機器人

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2009-03-31

值得研究的NXT Segway

前一陣子舉辦的創意德霖盃全國機器人程式設計競賽-二輪平衡車競速大賽,探奇也整理曾經發表的一些文章介紹各種LEGO的SEGWAY。

這種兩輪機器人除了機器人的硬體設計,控制程式也是設計的一門大學問,

Techbricks.nl的文章利用GYRO SENSOR,根據 JanB's program,作了一些修改。

(大家也可以參考nxtasy論壇的原始討論串:NXT Segway minimum software

文中也說明各個參數的調整心得。

有興趣的同好可以再一次挑戰看看,改天探奇再用EOPD試試。

下面是Techbricks.nl的影片:


還加上PSP搖桿控制喔!(使用Mindsensors的 PSP-Nx-v3


1 則留言:

  1. 邱老師:
    我們已研究很久了,也有一些成果,目前已能用藍牙遙控速度及轉向,但穩定度還不如早稻田大學,成果如下:
    http://www.youtube.com/watch?v=pM6b-XxkBDk&feature=channel
    http://www.youtube.com/watch?v=ojlxz33TLMA&feature=channel
    http://www.youtube.com/watch?v=LmGsMJlGfAU&feature=channel
    http://www.youtube.com/watch?v=xnxUuknw4L4&feature=channel
     
    [版主回覆04/01/2009 23:28:22]哇!老師真是先進,已經完成這麼厲害的東西!

    也請老師跟大家分享製作心得喔!謝謝!

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