機器人創意製作競賽

謝謝吳老師的留言，高苑科技大學電機工程系舉辦這個比賽非常有趣。

雖然參賽對象限於聯盟學校，大家也可以參考相關規則，自我進行挑戰。

沒有看到機器人的材料限制，也不太清楚人形機器人是利基公司提供還是貝登堡公司提供。

總之可以預期應該又有一場精彩激烈的競賽。

競賽要點轉載如下：詳細狀況請上高苑科技大學電機工程系競賽網頁連結。

97學年度技職校院建立策略聯盟計畫 ---激發高職學生創意能力計畫

機器人創意製作競賽

一、指導單位： 教育部

二、主辦單位： 高苑科技大學 電機工程系

三、協辦單位： 高雄應用科技大學

貝登堡國際股份有限公司

台灣玉山機器人學會

利基應用科技股份有限公司

四、競賽時程

1. 報名截止：98年1月8日(若報名隊伍超過限制，則停止接受報名)
2. 備取隊伍通知：98年1月9日(若報名隊伍未達預期，通知備取隊伍)
3. 競賽說明會：98年1月10日 9:00~15:00
4. 競賽：98年2月21日 8:30~16:30

五、競賽地點

高苑科技大學圖資大樓七樓(高雄縣路竹鄉中山路1821號)

六、 競賽對象

高雄高工、高雄高商、中正高工、海青工商、三民家商、樹德家商、三信家商、立志中學、鳳山商工、中山商工、岡山農工、復華中學、旗山農工、高苑工商等十四所策略聯盟學校學生

七、 競賽方式

(一) 循跡取物組

各隊製作一部機器人，以自動方式沿著指定路線前進，並於沿途收集圓棒，以收集最多圓棒的隊伍獲勝。

(二) 人形機器人足球賽組

利用主辦單位事先提供之人形機器人撰寫程式，練習操控，於比賽當天以一對一競賽，以將球踢入球門數最多隊伍獲勝。

八、隊伍與人數限制

(一) 循跡取物組

每隊學生1~3人，接受報名最多40隊，原則限定每校最多5隊，依報名順序列為優先順序，每校超過5隊之隊伍列為備取隊伍，若至報名截止正取總隊數未超過40隊，不足隊數則由備取隊伍補足。

(二) 人形機器人足球賽組

每隊學生1~3人，接受報名最多8隊，原則限定每校1隊，依報名順序列為優先順序，每校超過1隊之隊伍列為備取隊伍，若至報名截止正取總隊數未超過8隊，不足隊數則由備取隊伍補足。

九、獎勵方式

參與競賽之選手，於競賽結束之後頒發參賽證書。

(一) 循跡取物組

第一名：冠軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金8000元

第二名：亞軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金5000元

第三名：季軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金3000元

最佳創意獎 4隊：獎牌一面、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金1000元

(二) 人形機器人足球賽組

第一名：冠軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金3000元

第二名：亞軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金2000元

第三名：季軍獎牌一座、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金1000元

最佳造型獎 1隊：獎牌一面、每位隊員與指導老師獎狀各一張、獎金1000元

(三) 全程參加獎：精美禮品三份，於閉幕式中摸彩抽出，須在現場的隊伍才可獲得。

『NXT』代表什麼？

樂高推出Mindstorms產品，名稱都具有特殊意義。

NXT指的就是NeXT Generation，

有些非正式文章也使用nxt替代next。

在網路上搜尋，NXT還是許多物品的名詞。

摔角競賽節目：WWE NXT

音響喇叭：NXT Sound

電波拉皮：Thermage NXT

高爾夫球：Titleist NXT Tour

汽車美容蠟：NXT Generation® Tech Wax® 2.0

樹脂鏡片：NXT-VISION

表面黏著加工機：Fuji NXT II

手機：SONY Xperia S NXT 系列 （CES 2012）

如果還有其他產品也是以NXT命名，歡迎大家提供資訊。

聖誕快樂！NXT演奏聖誕歌曲！

連續幾年，都有人讓NXT演奏聖誕歌曲，特別是這位OrganFairy

下面這段影片是他的新作：

聽聽聖誕樂曲的同時，也看看NXT與人『互動』（同時演奏伴奏）的好模型。

探奇自然科學教室也祝福大家聖誕平安，新年快樂！

自製樂高NXT溫度感應器測試結果（LEGO NXT Temperature sensor DIY)

自製樂高NXT溫度感應器

忘了將測試結果貼出來，請大家參考！

一般量測：

地點               NXT自製            酒精溫度計
冰箱冷凍庫     -19.7                    -6
冰箱冷藏室     0.5                         1
口腔舌下         33.7                     33
肉包                 33.3                     34
熱水                 70                        68

熱水降溫測試

NXT自製溫度感應器             酒精溫度計
60.9                                           58
52.7                                           52.5
49.5                                           49.5
46.3                                           46.5
38.9                                           38.5

冷水升溫測試

NXT自製溫度感應器             酒精溫度計
20.1                                          20
33.3                                           33
44.5                                           45
53.9                                           55
58.1                                           60
70                                               82

注意：這不是很嚴謹的測試，自製溫度感應器反應速度較慢，也需要穩定的環境，才能得到穩定的數據。

胡子老師舉辦的第四屆機器人競賽

這是桃園龍潭胡子老師的Power Kids所舉辦的第四屆機器人競賽。

有NXT樂高機器人，動力機械，歡樂創意等各種非常有趣的競賽主題，包含：

機器人組-跆拳道機器人
動力機械組-瘋狂大賽車
歡樂創意機械組-猴猴衝鋒車

每一種比賽都有主題意義，胡子老師的網頁也有許多比賽精彩照片。

大家可以直接連結到胡子老師的Power Kids網頁觀看。

競賽規則連結

競賽原理公開

競賽精彩照片

自製樂高NXT溫度感應器（LEGO NXT Temperature sensor DIY)

終於買到熱敏電阻，完成自製NXT溫度感應器，測試結果不錯喔！真是省錢又有趣！

我是使用樂高9V電線（廢物利用）再加上NXT轉接線，其實也可以直接連接NXT公接頭，其中第一芯跟第二芯（黑，白）

這種自製溫度感應器的原理及構想來自Philo先生的網頁，（請點擊連結，RCX使用的溫感器）

找不到嘉義哪裡有賣10K歐姆的負係數熱敏電阻，又不想在網路購物付出太多的運費。

利用機會到台中廣華電子直接購買，恰巧看見『附線熱敏電阻』，可以省去焊接及尋找銅管的時間。

根據Philo先生的說明及NXT測試，RCX顯示溫度範圍為-20度C～+70度C，

下圖：先放到冰箱冷凍庫試試看

直接使用VIEW-->Temperature 度C功能觀察溫度。

下圖：顯示-19.7度C，應該有誤差。

 

下圖：直接連接到冷凍庫

下圖：有好吃的香腸，高湯，貢丸.....阿！是把溫度感應器直接放在冷凍庫裡。

下圖：冰箱冷藏室的溫度是0.3度，果然有誤差！

下圖：早餐吃肉包，有一點冷掉了，還是可以試試看，順便一起使用科學實驗的酒精溫度計，可以做一對照比較。

下圖：將包子捏住，測試溫度。

下圖：果然很爭氣，NXT感應溫度與溫度計相差不遠。

下圖：嗚嗚！我的早餐，變形包子，連女兒都說好噁心！但是做完實驗還是得吃下去。

下圖：從熱水瓶倒熱水測試，溫度值都差不多。

下圖：由冷到熱的測試，當然也要包含體溫（舌下）

（邱老師不顧形象，鬍子也沒刮，吃東西嘴角也沒擦，還要含住溫度計，有點像蛇吞蜥蜴，留一條尾巴在外面......)

(實驗用溫度計不能如此使用，小朋友不要學喔！）

下圖：熱水降溫的連續監視比較，NXT溫度計的反應比較慢，未能像酒精溫度計反應快速。

下圖：有了降溫實驗當然也要有升溫實驗，直接放到瓦斯爐煮開水。

下圖：升溫實驗的起始溫度為19.7度

下圖：同時間酒精溫度計也差不多是19點多度

測試結果還令人滿意，與Philo先生的溫度比較圖有差不多的曲線。在常溫範圍的誤差值可以接受。

這種溫度感應器並不適合太快速的溫度變化，需要一定時間穩定量測。

奇怪的是所有溫度在小數點以下都是奇數，例如0.3，20.7，33.5

還有一些測試需要努力：

1. 使用NXT-G或其他語言的讀值。

2. 是否能從Raw value換算，讓顯示讀值可以超過70度C。（因為這個熱敏電阻的範圍是-30~+115)

3. 匹配的電阻可以再調整嗎？

有了這種自製溫度感應器，不用等到NXT的溫度感應器上市，就可以進行許多延伸的實驗，例如：

1. 室內外氣溫變化的記錄。

2. 物體加熱冷卻的溫度變化。

3. 火災感知器。

4. 還有許多溫度有關的測試及感應效果，都可以應用喔！

有興趣的NXT朋友，趕快試試看喔！

有人想一起購買LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® NXT嗎？

探奇部落格舊文章曾經介紹這本

LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® NXT

不知道有沒有人有興趣購買，

目前AMAZON定價USD$44.95，但是暫時缺貨。

NTS press定價USD$29.95，不知道有人已經購買了嗎？

目前積極與NTS PRESS聯繫中，想購買的人請email給我，謝謝！

現實生活的工程應用：NXT地震模擬器

還沒有時間細看這篇文章，出處是LEGO Engineering。

Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation

台灣地區的民眾對地震非常熟悉，也習以為常。

在一些科技教育機構，設有地震體驗設備，讓大家瞭解地震的狀況。（嘉義市立博物館就有一台地震椅）

使用NXT樂高機器人套件也可以做出小型地震模擬器，

這篇文章中除了介紹一般大型地震模擬裝置，還有詳細的建構圖示及程式設計。

從大型地震模擬設備的角架觀看，探奇認為也可以用NXT製作飛行模擬器的震動裝置。

大家還可以想一想其他用途喔！

2009 FLL主題公佈Transforming Transportation

今年的FLL才正要開始比賽，來不及報名的隊伍除了可以到場觀賽吸取經驗，也可以為明年題目預作準備。

2009FLL的題目為Transforming Transportation

轉載如下：

Transforming Transportation

Can FIRST LEGO League teams transform the way we look at transportation? The key to the 2009 “Smart Move” Challenge is accessing people, places, goods and services in the safest, most efficient way possible. In this journey, teams will consider many modes of transportation beyond their daily routine and streamline their options by making smart moves!

讓我想到在一成不變的生活中，改變一下上班（上學）所走的路徑或方式，或許就會有不同的心情轉換喔！

USFIRST連結

Mindstorms10週年紀念大會

Joe Meno在Flickr分享Mindstorms10週年紀念大會的相片，

1998-2008，10年的成長，從RCX進入到NXT世代。

從相片中可以看到許多有趣的畫面，彷彿親身參與這個大會，

除了大會頒獎給Soren Lund (Senior Marketing DIrector, MINDSTORMS), Torben Ballegard Sorensen (LEGO Board of Directors) , Kjeld Kirk Kristiansen (Owner of the LEGO Group), and Tormod Askildsen (Head of Community Development)

（是一台RCX做成的獎牌）

還有歷年來Mindstorms的相關產品，RCX與NXT創作的機器人，RCX、NXT設計原型、開發過程，相關的媒體報導。

看了這些照片，終於瞭解NXT主機及馬達在設計開發過程也有許多不同的孔位設計，真是非常有趣！

部分照片也有註解，大家可以仔細看一看喔！

（真希望台灣也有這樣完整的展出）

Mike Brandl在他的網頁詳細記錄MCP在丹麥，Billund樂高總部的這場盛會。

請點擊樂高MINDSTORMS 10週年記錄網頁連結。

選擇網頁上左手邊的連結，有很貼心的英文註解。

修理NXT電線

前篇文章（NXT電線斷裂問題）討論如何測試電線的狀況。

確認之後就可以開始修復電線，本來想自己動手修改壓線鉗，但是太難磨了！！

還好感謝台南林老師大力幫忙，我的壓線鉗終於得救！



根據脫落情況，選擇接頭重新壓線，電線又復活了！

看來我也可以使用軟線試試看！

即將出版的中文新書『玩機器人的新視界 NXC與NXT--完全解放您的NXT』

除了何老師的JAVA書籍，德音國小的機器人，台灣大學康老師團隊的MSRS，

阿吉老師也要出版關於NXC的新書喔！

『玩機器人的新視界   NXC與NXT--完全解放您的NXT』

阿吉老師原本就是RCX的NQC高手，這次以NXC控制NXT當然是得心應手，非常期待他的新書。

（探奇也想快點出書！大家有什麼需求也可以說喔！）

阿吉老師新書的書目預告，內容豐富精彩可期：

     1. 歡迎來到NXC新紀元

      話說前頭
      什麼是NXC？為什麼我要用NXC呢?
      本書特色
      建議讀者

2. NXC初探

      Bricx Command Center
      第一個程式
      執行程式
      如何處理錯誤
      我的機器人會轉彎
      什麼是巨集?
      要機器人做重複動作的指令
      加上註解

3. 魔術小盒子-變數

      變數就是小盒子
      轉吧，七彩機器人！
      丟丟骰子－隨機亂數

4. 我該怎麼辦

      為什麼要學控制結構?
      運算子與條件
      複習一下while
      if else的用法
      至少做一次do while
      單選題switch

5. 感應器

      幫機器人裝上感應器
      跌跌撞撞--觸碰感應器
      光感應器
      聲音感應器
      超音波感應器
      角度感應器

6. 大大小小的任務

      任務task
      子程式 subroutine
      inline function
      巨集 Macro

7. 馬達面面觀

      怎麼停 大不同
      無控制模式
      速度控制模式
      同步模式
      轉速表模式
      PID控制


8. 感應器的殺手級應用
      感應器的類型
      感應器的模式
      RCX的角度感應器
      組合不同的感應器

     9. 平行處理

      從一個錯誤程式說起
      關鍵區(Critical area)與互斥變數(mutex variable)
      使用號誌器

10. 機器人對話

      建立藍芽連線
      稱兄道弟—master與 slave
      你丟我撿---送出message
      即時控制指令

11. NXC百寶箱

      感應器的值
      LCD
      PWM pulse width modulation
      進階馬達指令
      聲音
      時間功能
      字串
      陣列
      數值運算

12. 專題1：線控遙控車

13. 專題2：指南車（Hitechnic compass sensor）

14. 專題3：足球機器人（Hitechnic IRseeker sensor）

15. 專題4：積木分類機（Hitechnic color sensor）

16. 附錄

      參考書目
      網路資源
      常見問題排解

想知道新書的最新消息嗎？你可以直接跟阿吉老師聯絡：

曾阿吉   nissin
電子郵件：allelujahnissin@gmail.com
影片欣賞：http://tw.youtube.com/allelujahnissin

NXT連接器分類機器（NXT Peg Sorter)

NXTprograms.com的新作品：NXT連接器分類機器（NXT Peg Sorter)

利用光源感應器分辨灰色和黑色的三節連接器，連接器滑下軌道時，快速旋轉的黑色齒輪將黑色連接器『打到』左邊分類盒。

照例仍然提供完整的建構圖示及程式設計，有興趣的人可以試著做做看。

除了這台有趣的機器人，該文章還提到一些生活中真實的分類機，

例如蔬菜分類機，（影片在網頁的下方Tegra.wmv，Fresh-Cut Leafy.wmv）

還有彩色鉛筆分類機（使用影像辨識）

常常聽到一些能力比較強的孩子說機器人太簡單了！

建議家中有NXT套件的爸爸媽媽，可以配合NXTprograms.com的模型設計，讓孩子根據設計的目的，自行製作自己的模型（包含積木建構及程式），挑戰看看是不是可以做得更好，改善得更完美。

親自動手才能體會其中的奧秘喔！

資料來源：The NXT STEP

天空的微笑--月亮，金星，木星的完美演出

星期一剛下課就接到阮老師的電話：『快點抬頭找一找，可以看到微笑喔！』

分享這種溫馨的自然美景真是溫暖！

雖然網路、報紙有許多照片，不過這些照片是我自己拍的喔！

一開始太心急，只用手拿著相機（Nikon P2），曝光八秒手抖動的非常厲害！



下圖：跑回家拿腳架，雖然巷子裡面有許許多多電線，還有路燈，光害太嚴重了！

金星           木星
         月亮



下圖：避開燈光，想不到連月亮的陰影也拍得到。



下圖：再避開別人家的屋頂。



下圖：Nikon的數位變焦還不錯喔！



也祝大家天天微笑，平安快樂！

2008花蓮縣資訊教育成果展

這是2008/11/28-200/11/30在花蓮舉辦的2008花蓮縣資訊教育成果展，

謝謝得煒老師的邀請，有幸參加這場盛會，在講座中發表『魔法NXT』，與大家分享NXT樂高機器人的各種設計主題，希望大家藉由世界各地NXT創作，激發創意靈感，也能創作一些獨特的機器人。

花蓮真的是有好山好水，還有好人情，將來有能力一定要到花蓮終老！

這次的旅程應該超過900公里，倒是創下我個人嘉義花蓮一日遊的紀錄，

所以特地寫下詳細旅程。

（圖片稍多，還請忍耐！）

早上六點的高鐵大道：路上沒什麼車

下圖：準備搭乘早上第一班車到台北

下圖：到台北車站換乘HITACHI製作的傾斜式列車太魯閣號，車身的質感跟高鐵差不多喔！

（不知道台灣的樂高迷有沒有這樣的創作）

下圖：座椅上有TAROKO的標記，還有隱藏式的小桌子。座位前後間距還蠻寬的。

下圖：列車在七堵暫停

下圖：可以看到龜山島了！

下圖：停靠在宜蘭車站

下圖：停靠在羅東車站，下一站就是花蓮。

下圖：接近花蓮時，看到這個高高的『煙囪』？還不知道是那個單位？

下圖：下火車之後再轉搭計程車，終於到達花蓮市中正體育館。

下圖：雖然是中午時分，仍然有許多民眾進入參觀。這是洄瀾小子機器人研究室的展示攤位。

下圖：大家可以蓋章、闖關，還有摸彩活動喔！

下圖：圖片中間是樂高機器人教育中心-機器人科學館，宜蘭廖老師的展示攤位，他也到花蓮設點開課，順便協助得煒老師的洄瀾小子FLL隊伍。

下圖：很多人詢問NXT樂高機器人。

下圖：下午一點開始舉行機器人競賽，大家都很努力組裝測試。

下圖：科豆科學的宋老師也從台北搬來許多慧魚積木在現場展示。

下圖：下午場講座場地

下圖：原本演講後想立即提早趕回台北，無奈天不從人願，往台北列車班班客滿，連飛機都要排到七點之後，只好搭乘原先訂購的車次。回到台北已經八點半，努力跑到NOVA想買熱敏電阻，結果沒人在賣電子零件，時間又不允許到光華商場，只好作罷，拍下這張模糊的台北車站。

後記：

當天下午我步出展覽會場時就遇到一大堆制服警察還有許多帶著耳機的便衣，我想：『是來保護我的嗎？就算是縣長來也不用如此大的陣仗吧？！』，詢問路邊一位警察背背中正路在那邊，也順口問說誰要來阿，背背回了一句『中央』。坐上計程車後，司機先生告訴我是總統要來，當下我還以為是總統要到會場參加閉幕儀式。今天看了新聞才知道總統是去國民黨部開地方座談會。哈哈！真是誤會一場。