即將出版的中文新書『玩機器人的新視界 NXC與NXT--完全解放您的NXT』

除了何老師的JAVA書籍，德音國小的機器人，台灣大學康老師團隊的MSRS，

阿吉老師也要出版關於NXC的新書喔！

『玩機器人的新視界   NXC與NXT--完全解放您的NXT』

阿吉老師原本就是RCX的NQC高手，這次以NXC控制NXT當然是得心應手，非常期待他的新書。

（探奇也想快點出書！大家有什麼需求也可以說喔！）

阿吉老師新書的書目預告，內容豐富精彩可期：

     1. 歡迎來到NXC新紀元

      話說前頭
      什麼是NXC？為什麼我要用NXC呢?
      本書特色
      建議讀者

2. NXC初探

      Bricx Command Center
      第一個程式
      執行程式
      如何處理錯誤
      我的機器人會轉彎
      什麼是巨集?
      要機器人做重複動作的指令
      加上註解

3. 魔術小盒子-變數

      變數就是小盒子
      轉吧，七彩機器人！
      丟丟骰子－隨機亂數

4. 我該怎麼辦

      為什麼要學控制結構?
      運算子與條件
      複習一下while
      if else的用法
      至少做一次do while
      單選題switch

5. 感應器

      幫機器人裝上感應器
      跌跌撞撞--觸碰感應器
      光感應器
      聲音感應器
      超音波感應器
      角度感應器

6. 大大小小的任務

      任務task
      子程式 subroutine
      inline function
      巨集 Macro

7. 馬達面面觀

      怎麼停 大不同
      無控制模式
      速度控制模式
      同步模式
      轉速表模式
      PID控制


8. 感應器的殺手級應用
      感應器的類型
      感應器的模式
      RCX的角度感應器
      組合不同的感應器

     9. 平行處理

      從一個錯誤程式說起
      關鍵區(Critical area)與互斥變數(mutex variable)
      使用號誌器

10. 機器人對話

      建立藍芽連線
      稱兄道弟—master與 slave
      你丟我撿---送出message
      即時控制指令

11. NXC百寶箱

      感應器的值
      LCD
      PWM pulse width modulation
      進階馬達指令
      聲音
      時間功能
      字串
      陣列
      數值運算

12. 專題1：線控遙控車

13. 專題2：指南車（Hitechnic compass sensor）

14. 專題3：足球機器人（Hitechnic IRseeker sensor）

15. 專題4：積木分類機（Hitechnic color sensor）

16. 附錄

      參考書目
      網路資源
      常見問題排解

想知道新書的最新消息嗎？你可以直接跟阿吉老師聯絡：

曾阿吉   nissin
電子郵件：allelujahnissin@gmail.com
影片欣賞：http://tw.youtube.com/allelujahnissin