HiTechnic IR Link sensor 使用範例

有人在機器人學苑論壇提到HiTechnic IR Link sensor，使用NXT-G撰寫程式時有一些狀況，雖然發文者已經解決問題，不過探奇發現這個RCX IRLink Block有一個BUG。

一開始拖拉命令方塊時，選擇RCX Command後，MOTOR(或SENSOR)的預設值都是"1"，



如果沒有重新輸入數值（或是使用上下箭頭調整數值），這個預設值又會變回"0"。


我已經去函HiTechnic，請他們修正這個錯誤，希望很快有消息回應。

下面是一些使用範例：

1. 控制RCX的A馬達旋轉一秒。

（註解的最後一行似乎出了問題，應該更正為『RCX的馬達A仍然一直轉動』）



2. 類似Try Touch的動作，觸碰感應器是接在RCX的一號輸入端，在NXT LCD上顯示笑臉。




3. 兩秒鐘以內，計算按下觸碰感應器的次數（也就是感應器讀值在0與1的變化次數，可以當成脈衝訊號）




4. 綜合應用，RCX發出聲音，令RCX的A馬達轉動一秒後停止，RCX 發出另一個聲音，持續在NXT LCD顯示數值，數值來源是接在RCX 2號輸入端的光源感應器之原始數值(0-1023)。愈亮數值愈低，愈暗數值愈高。



有興趣的朋友也可以留言討論或索取程式，謝謝！