NXT機器人與GPS的應用--Robo-Magellan比賽

芝加哥的一個機器人社團Chibot舉辦Robo-Magellan競賽。

(2008/6/7在芝加哥的 Moraine Valley Community College)

這個比賽是Seattle Robotics Society（SRS）歷年舉辦的Robothon競賽項目之一。（可惜2008年停辦)

比賽規則就是讓機器人自動使用GPS定位導航及避障功能，從出發點，到達1000英尺（直線距離約254公尺）以外的終點。中間還有加分區，機器人也可以繞到加分區取得更多分數。

由於校園有許多草地、樹叢及建築物，機器人必須自行克服地形困難，穿過各種障礙，才能到達指定目標。

這種戶外型的機器人競賽有更多的樂趣喔！

Steve Hassenplug的網頁有整個比賽的相關報導及影片，同時也說明了機器人的運作方式，更有製作機器人的日記，大家也可以從中瞭解一台機器人的設計測試過程。

很巧的是前六名中有五台是使用LEGO NXT的機器人。

雖然可能使用NXT名參賽的人也蠻多的，但是探奇也認為樂高機器人的能力不會輸給其他的機器人，加上容易組裝上手的特色，也很適合做出高級進階的應用。

第一名的Green Monster（當然是Steve的傑作），使用三顆馬達，GPS，HiTechnic的Compass Sensor，加上 Exo-force Mobile Devastator (set #8108)的綠色大輪胎。

使用RobotC程式設計，自動啟動藍牙連結GPS，並且讀取GPS的資料。

對GPS以及ROBOTC有興趣的人可以參考下面的連結：

http://nxtasy.org/?cat=-18&s=GPS

或是http://nxtasy.org/2007/09/16/gps-with-robotc/