機器人會接收各種感應器的訊號，再依據感應器的狀態進行下一步動作。
所以常常需要『等待』各種狀況。
Wait Block就是這種指令，等待對象可以是各種感應器或是時間，我們可以在『一般命令面版』直接選取各種等待指令。也可以隨時更改感應器種類。
下圖：Wait for Touch Sensor Block設定，除了輸入埠的設定外，還可以選擇感應器的三種狀態。
Pressed：當觸碰感應器壓下時。
Released：當放開觸碰感應器時。
Bumped：當壓下觸碰感應器又放開時。
剛好研發養成所舉辦線上機器人比賽，題目是NXT模擬摩斯電碼發報機，探奇利用等待指令寫出下列程式。
下圖：發出聲音的設定，頻率880Hz恰好是中音的La(A)，記得勾選連續重複發聲（Repeat）
大家也可以利用這個程式寫出View-->Touch的功能，
當觸碰感應器壓下時，NXT的LCD顯示『1』，
當放開觸碰感應器時，NXT的LCD顯示『0』。
歡迎討論！
有個突發奇想！真的很感激邱老師長時間默默的幫大家蒐集、公開分享教學，也幫大家找了很多很棒的機構建構網頁。發現邱老師的NXT-G教學分享文章對初學者在軟體操作上有很大的助益，所以我想說將這些資料整理成文件，同時在我們校內機器人網頁開闢一個"國內老師教學分享"專區，讓更多初學者有更多的學習資源可以參考！不知邱老師您的意思如何?^^
回覆刪除[版主回覆06/04/2008 08:41:22]謝謝楊老師的鼓勵。能夠成立分享專區當然是件美事。
如果我的文章有參考價值，歡迎轉載，請先告知並註明出處即可。
邱老師的部落格資料豐富 讓玩家們受益良多
回覆刪除另外邱老師提供不錯的 摩斯電碼發報機 NXT-G 程式範例 這個程式還有其他的寫法 其它的玩家加油 看能不能寫出來
這個電碼發報機 NXT-G 程式 最難寫的部分是 Light senser 發光 寫不好程式是無法順利執行
[版主回覆06/04/2008 08:47:06]謝謝您的支持！
我都忘了您的線上比賽，不知道摩斯電碼程式無法順利執行的部分是什麼？
您的程式同時判斷觸碰及按鍵，這種OR的寫法在NXC比較容易表達。
另外我的程式也需要使用光源感應器的燈光效果。寫好之後再請您指教。
當你測試 摩斯電碼程式時 發現按鍵操作無法控制 light sensor 紅光 只能維持一直亮或是不會亮
回覆刪除若有以上情形 就是我說的摩斯電碼程式無法順利執行
想按鍵同時控制 燈光與聲音 NXT-G 也是辦的到的 留給有興趣的朋友試試看
這題目雖然簡單但是有技巧 很適合測驗是否有程式設計的潛能
[版主回覆06/04/2008 23:04:59]可以使用我的程式，加上光源感應器的燈光控制即可。
您的鼓勵激發我的興趣，我會發一篇文章進行挑戰，謝謝！
那我再找時間慢慢將您的一些文章編改為文件讓讀者下載，同時也會註明文章的出處來源，等我整理連結完畢之後，會馬上來這邊跟邱老師您聯絡、討論^^ 希望能造福更多同好的學習，也希望能得到更多的回饋、討論^^
回覆刪除[版主回覆06/04/2008 23:08:43]太好了！那就麻煩楊老師整理。
其實因應部落格的型態，本來有一些想法：
1. 另外找一個空間專門放置NXT-G教學文章，分類顯示。
2. 置頂文章，提供索引，方便讀者利用。
但是因為偷懶，所以一直未完成，再加上文章並不是很有秩序，所以就拖拖拖！
看來我要再努力一些！
有了邱老師的許可，我們就暫時分工(由邱老師發文，我幫忙整理文件放到網頁)，用最少的人力，讓初學者得到最大的效果，近期會陸陸續續整理，等公開分享之後，在與邱老師您討論網頁空間規劃內容。
回覆刪除[版主回覆06/06/2008 10:48:37]謝謝你這樣熱心的幫忙！