LEGO NXT Simon game -- 按鍵更新為觸碰感應器

前篇文章的Simon Game有時覺得還蠻無聊的，但是竟然有人留下25個數字的紀錄。

看來真的是『有志者事竟成』

在楊老師的回覆中，楊老師建議將按鍵改為觸碰感應器。

加上這幾天也很害怕NXT的按鍵出問題，有時還會卡住，所以趕緊做出使用觸碰感應器的按鍵。

剛好LEGO NXT 9797就有兩顆觸碰感應器，利用五十川老師的主意，將兩顆感應器當成三個按鍵。

左邊代表第一個按鍵，中間代表第二個按鍵，右邊代表第三個按鍵。



其實中間的按鍵就是同時按下兩個觸碰感應器，利用感應器的組合分別當成三種不同的狀態。


抱歉！圖片有點模糊，我還特地使用系統積木加強結構，避免十字軸歪斜，只觸發一個觸碰感應器，造成誤判。還好9797有這些系統積木，倒是省了不少功夫。


最後，程式也有些許改變，為了防止NXT執行太快，遊戲者按下時造成觸碰感應器一快一慢，無法同時判別兩個觸碰，只好捨棄原來的寫法，另外延遲0.2秒。同時要求遊戲者按鍵速度稍微放慢。

其實硬體結構加強之後，十字軸不再歪斜，可以有效限制按鍵活動範圍，觸碰感應器應該可以視為同時接收訊號。但是為了保險起見，仍然修改程式寫法，雙重保障！

下面是示範影片，刻意按下中間滑輪的邊緣，造成十字軸歪斜，仍然可以正確判別。