是的！Tilted Twister (請參考探奇部落格舊文章）
創作者Hans Andersson很大方地公布這台機器人的組裝方式及NXC程式碼。
大家可以到他的Download網頁下載。
（組裝方式為LXF檔案，你需要LDD才能觀看，請參考探奇舊文章連結LEGO NXT相關繪圖軟體）
（沒有ＬＤＤ也沒關係，可以直接在他的Building instructions網頁看看）
作者也歡迎大家買一杯咖啡給他，慰勞他辛苦地發明作品，並且畫出LXF檔案給大家。
只要到PAYPAL會給他五元美金即可喔！
消息來源：The NXT STEP
花了一個上午，總算把機體給組好了~呼!看LDD的結合還真是有點吃力~下午再來測試~測試結果晚點再跟大家分享^^
回覆刪除[版主回覆04/11/2008 21:04:17]哇！太棒了！期待楊老師的作品喔！
現在正在測試程式中~機構轉動方面是OK，不過演算過程會出現"秀逗"狀態~猜想應該是3階方塊上的貼紙顏色太過相近。
回覆刪除PS:程式目前會因計算過久而自動關機~
[版主回覆04/11/2008 21:12:36]建議您需要做一些修正：
1. 魔術方塊塗黑，將顏色差異拉大。
2. 可能需要容易轉動的魔術方塊，當然價格就比較高！
3. 有一個附屬程式，可以測試光源感應器的數值。
4. 那就先將自動關機取消，或是在程式中加入KeepAlive
先謝謝您的研究喔！
邱老師我才要感激您幫大家找到這樣的好文章跟作品，我下週努力把它測試完成，我會跟我處室裡的同事請教程式部分，希望盡快把它給測試完成，跟更多的人分享這樣的喜悅^^
回覆刪除PS:目前教室內的學生看到翻轉3階魔術方塊的機構設計~幾乎都是呈現不可思議!
[版主回覆04/14/2008 09:17:31]那裡那裡！好的資訊大家一起分享。
滿心期待您的作品發表！
今天請教了同事關於原作者的程式碼~整體研究又有一些些的進展，我負責測試方塊上貼紙的色塊顏色，同事們同時幫忙分析程式碼，這樣小組合作的感覺真的很棒~不過校內事務雜多~要能完整的跟大家分享研究成果，可能還需要一些時間，繼續加油^^
回覆刪除[版主回覆04/14/2008 22:55:57]大家一起合作真的很好喔！
加油！
經過幾天的跟 Hans Andersson作者所創作的 Tilted Twister 機器人培養感情，總算讓我成功的"複製"出原作者的偉大作品(作者程式的演算法，我們還沒參透，仍在努力研究)，這幾天測試過程中，發現一些地方可以先跟大家分享，貼紙的部分我做了些許調整(我有自製了幾種色塊，歡迎大家提問)，還有一個經驗就是，要能讓程式順利的演算出結果，好像要讓六面方塊都要有光源值最低的顏色(我的方塊六種顏色中，色澤最暗的就是黑色~"就是每ㄧ面都要有黑色的意思")。
回覆刪除PS:在翻轉過程中，機構的運作影響很大，像我有拍攝ㄧ小段成功的影片(歡迎大家來信索取^^)，過程就出了點小槌，還得讓我利用人力去微調輔助，還好最終有成功的解出~真是感動呀~~
[版主回覆04/17/2008 08:46:47]我現在正在下載您的影片，真是太厲害了！
http://203.68.26.235/ROBOT/index2.htm
我也是想要瞭解機構與程式的人,完成了機構的組合,可是對於魔術方塊處理有點不了解,還有程式是不是使用作者完成的原執行程式*.rxe ,歐尼斯特有提到改變方塊貼紙顏色,可否詳細告之,謝謝各位先進。
回覆刪除[版主回覆04/28/2008 21:26:37]還請楊老師提供細節，謝謝！
董哥，看完您的問題，我大概這樣跟您回答，我是使用原作者的 tiltedtwister.NXC Document 檔案(不知您是否已安裝NXC軟體) 而非*.rxe檔案，請您再試試看~
回覆刪除另外我會修改方塊的顏色，是因為"黃、橘、白"三種顏色所偵測到的光源值太過相近，所以我才將它們改為"金黃、黑、白"，若您還有不清楚的地方，歡迎您至我的部落格留下您的聯絡方式，我在私下跟您討論，謝謝。
[版主回覆04/30/2008 09:25:33]其實楊老師已經將心得公布出來，歡迎大家到楊老師的部落格：歐尼斯特私人房
觀看文章，還可以下載心得文件，真是很詳細喔！
（不過積木要黏死，實在捨不得，有一點......可以加強結構嗎？）
（LDD 可以使用Building Instructions方式觀看建構圖，不過還是有點奇怪）
再次謝謝楊老師的分享。
結構可以改善..傾斜度跟後面推方塊的馬達動力大小有關..太過或太慢都不行...我現在原則上是可以推..但運算不出來...正在嘗試改程式光感參數的range..(要我等看得懂作者的程式:(....)這樣魔術方塊就不用做太大修正...等成功率高一點..我再方享出來..
回覆刪除[版主回覆05/01/2008 09:26:30]馬達力量大小的確是個的問題，
所以原作者限定特定電池電壓值範圍才能執行程式，或許需要修改配合馬達的馬力大小。
也謝謝您老師分享心得。