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2008-04-24

NXT的類神經網路

類神經網路是關於人工智慧專家系統的一項重要理論。

當然人工智慧也是機器人需要的一項重要元件。

NXT機器人也不例外,已經有人發表使用JAVA語言訓練管理類神經網路:

The Neural Network manager for NXT

這是Christoph Bartneck教授的兩位學生所發展的系統,

The Neural Network manager was developed by Bram van der Vlist and Rick van de Westelaken.

有詳細的說明,目前的示範是聲音感應器的命令辨識。

當然NXT的聲音感應器並沒有辦法做到語音辨識,但是透過類神經網路的訓練學習,我們說出"STOP", ""START"的聲音強弱不同,應該可以讓NXT具備辨識的功能。

(好像也曾經有人根據說話的聲音大小不同,做出類似的辨別效果,但是並沒有使用類神經網路)

我不知道效果如何,但是這會是一種很有趣的應用。

大家可以試試看喔!

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