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2008-03-19

NXTCAM的應用--軌跡機器人

NXTCAM是MMindsensors公司所發行NXT專屬的影像處理系統。

今天有一個youtube的影片介紹如何使用NXTCAM進行軌跡追蹤（Line Tracking mode）

影片中可以看到Tribot行進的非常平穩。

有興趣的同好可以到markr80在NXTCamView 的 wiki所發表的文章及程式。

其實在這個NXTCamView 的 wiki中還有許多人提供相關程式，大家也可以參考看看。
於

1 則留言:

  1. a12:52 下午

    問一下喔
    哪裡有介紹NXTCAM 功能的網站
    還有NXTCAM是把畫面傳到哪裡?電腦上面還是NXT的小屏幕上面?
    畫面長怎樣 有無例子可參考嗎?
    另外想問一下
    用NXTCAM搭配WEBCAM 的例子挺多的
    能不能介紹一下哪一牌的WEBCAM較好
    因為我打算用JAVA控制NXT 並把WEBCAM的畫面傳在一起
    讓它在同一個program上執行。
    [版主回覆05/11/2008 21:08:02]您好：

    NXTCam是mindsensors公司的產品，（請點擊參考原廠資料）

    主要就是一個攝影機和影像處理的電路板，把攝影機的影像處理之後，可以追蹤有顏色的物體，並且送出相關訊號給NXT。

    如此一來NXT機器人就可以藉由NXTCam增加對外界環境的瞭解，相當於機器人具有眼睛的功能。

    NXTCam具有一般攝影機的功能，所以可以透過USB接線，將影像傳送到PC。

    NXTCam並不需要搭配WebCAM使用。

    您打算使用Java控制NXT，也要把webcam的畫面整合在一起的話，建議您可以使用無線webcam，接收影像後再利用Java處理。

    歡迎討論喔！

    關於NXTCam的網站，除了官網介紹之外，您還可以到http://nxtcamview.sourceforge.net/看看相關資訊。

    也可以進入NXTCamView的Wiki參考別人的作品。

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