SPIKE 樂高機器人

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2008-02-16

單馬達NXT機器人

利用機構原理,只使用一顆馬達,就能讓機器車轉彎前進。

乍聽之下似乎不太可能,但是已經有人做到了。

在樂高的8421大吊車有用到喔!答案就是蝸輪!

其實在探奇教室的高階動力機械課程中也應用了這種技巧。我們讓一顆馬達分別輸出動力(不是同時)。

馬達正轉時讓拖吊車前進;馬達反轉時讓拖吊車的繩索收線。

當馬達正轉或反轉時可以推動蝸輪向前或向後旋轉,利用蝸輪前進或後退的力量,就可以分別控制不同的機構。

現在有人利用這種原理製作NXT單馬達機器車,分別控制車子的前進及方向變更。

順便介紹這個作者的網頁:TooMuchCaffeine,也有許多NXT機器人的創作喔!

(網頁名稱也很有趣)

大家可以連結觀看原作者的網頁下載這台UniBot2的LDD圖檔

(我還沒仔細觀看,似乎用到一些8527的零件)

先看一看這台作品的影片。






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