單馬達NXT機器人

利用機構原理，只使用一顆馬達，就能讓機器車轉彎前進。

乍聽之下似乎不太可能，但是已經有人做到了。

在樂高的8421大吊車有用到喔！答案就是蝸輪！

其實在探奇教室的高階動力機械課程中也應用了這種技巧。我們讓一顆馬達分別輸出動力（不是同時）。

馬達正轉時讓拖吊車前進；馬達反轉時讓拖吊車的繩索收線。

當馬達正轉或反轉時可以推動蝸輪向前或向後旋轉，利用蝸輪前進或後退的力量，就可以分別控制不同的機構。

現在有人利用這種原理製作NXT單馬達機器車，分別控制車子的前進及方向變更。

順便介紹這個作者的網頁：TooMuchCaffeine，也有許多NXT機器人的創作喔！

（網頁名稱也很有趣）

大家可以連結觀看原作者的網頁下載這台UniBot2的LDD圖檔。

（我還沒仔細觀看，似乎用到一些8527的零件）

先看一看這台作品的影片。