NXT鱷魚機器人

在Youtube可以找到許許多多NXT機器人的相關影片，這次碰巧看到這隻鱷魚，是屬於仿生機器人，提出來跟大家分享。

這是丹麥的Bjørn Grønbæk製作，他目前就讀於University of Southern Denmark的Maersk Mc-Kinney Moller Institute

8月時參加了代號AM36的暑期課程，Robots and dynamic Agents Interface （筆者看不懂，還請各位先進告知是什麼課程？）

利用NXT進行實做，這隻鱷魚就是其中一台機器人（該作者部落格的文章），另一台是掃地機器人。

因為這是一門正式課程的計畫作業，所以Bjørn Grønbæk先生也將作業報告完整放在網頁上，大家有興趣可以參考（是英文的啦！），其中詳盡談到計畫的目標，機器人的動作分析，硬體設備，各部設計（分為頭、身體、尾巴），軟體程式。是一份很不錯的報告喔！請參考AM36之Croc網頁（網頁圖很多，開啟速度較慢）

就像這個研究報告一樣，完成一個機器人需要計畫、執行、評估、改善等工作。探奇教室在機器人的引導教學時也嘗試將戴明博士的PDCA概念告訴學生，這樣才能循序漸進地設計學員想要完成的機器人。

大家可以先觀賞這隻鱷魚的影片，歡迎討論，謝謝！