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Robot Award 2006
LEGO Engineering 發表 Moter vs. Move系列第二篇文章Part II:Action
教導大家Motor Block裡面Action的設定，該文還教導大家做一台很迷你很可愛的旋轉木馬，藉由旋轉木馬的動作，可以瞭解Action設定的意義。
探奇教室特別設計一台簡單的迷你摩天輪，小朋友除了製作旋轉木馬，也可以用這台摩天輪學習Action的使用。
從另一個角度觀看摩天輪：
摩天輪上面有四個車廂，猜猜看是哪些零件組合的呢？
言歸正傳，回到Motor命令方塊的解釋。
當大家在使用Motor命令方塊時，每個方塊只能控制一顆馬達，馬達直接使用設定的馬力值在運轉。
當你設定POWER為75的時候，馬達直接輸出75％的馬力進行運轉，如果馬達是裝在車子型的機器人，這種馬達的運轉方式並沒有什麼太大的差別。
但是對於旋轉木馬或是摩天輪，就會發生突然快速用力轉動的情況，由於慣性的緣故，很容易造成人體（或物體）受傷。
在這些特殊場合，我們希望馬達的啟動是緩慢加速，就像是爸爸媽媽開車時，車子是慢慢向前加速；有些時候馬達需要緩慢減速，就像遇到紅燈，慢慢煞車，車子慢慢停止。
這個時候就可以選擇Action下拉式菜單的選項：
Constant:表示固定速度
Ramp Up: 緩緩加速
Ramp Down: 緩慢減速
我們寫了這個簡單的程式讓摩天輪轉動
程式中三個馬達命令方塊的設定值如下圖
摩天輪的動作：
1. 摩天輪從靜止緩慢加速到馬力40％，總共旋轉5圈。
2. 摩天輪以40％的固定馬力旋轉3圈
3. 摩天輪從馬力40％緩慢減速到馬力為0，總共旋轉5圈。
要注意的地方有下列幾點：
1. Duration需要設定為Rotations或degreeds，才能選擇Ramp Up或是Ramp Down
2. 程式會自動均勻分配馬力輸出。以第一個馬達命令方塊為例：程式會在從靜止開始啟動馬達，旋轉5圈後達到馬力40％。
3. 使用Ramp Down需要先設定另一個Constant的馬達命令方塊。這樣NXT-G才能有所依據，計算分配在旋轉5圈內，將馬達輸出馬力由高變低。所以在Ramp Down（第三個命令方塊）之前要設立Constant(第二個命令方塊) 。
4. 設定Constant的命令方塊也要將Next Action設為Coast(浮動）。如果設為Break，馬達就會煞車停止，第三個命令方塊就只能執行馬力0到馬力0的減速動作，馬達不會動，無法旋轉5圈，程式永遠不會結束。
讓我們看看實際的運轉影片：
| 1. VISTA support for the NXT 支援Vista 2. NXT to NXT communication using Bluetooth is supported using the existing mail icons 支援NXT to NXT的藍芽通訊 3. Vernier sensor support 支援使用Vernier感應器 （不知道HT的IRLink有沒有加入？） 4. Improved the RCX firmware download reliability （筆者猜想RCX FW應該有了新版本，因為ROBOTC也有1.1版 5. New functions in the Evaluate Expression block (sqrt, log10, log, asin, acos, abs, modulo) 新的函數功能 6. Support for BIG fonts and centered text on the NXT display NXT大型文數字顯示 （筆者就是看了這個功能才發憤圖強，想出用NXT-G顯示大數字的方法 7. The ability to write anywhere on the NXT screen support NXT螢幕任意位置的顯示功能 8. A live update of the NXT screen image on the NXT download dialog 下載程式時，電腦同步顯示NXT即時畫面，還可以由PC控制NXT （像是BRICKCC或ROBOTC的功能） 9. Bug fixes to comparison of floating point variables 修正浮點變數的比較（函數？） 10. Faster NXT subroutines (with support for subroutines within subroutines) 加快NXT子程式執行（速度？），允許子程式包含子程式。 |
Brian Davis 先生在The NXT STEP發表兩篇文章，Bulldozer Sumo，TriBot Sumo
文章中提到2007.11.03，他與其他MCP (MINDSTORMS Community Partner，目前全世界只有30位成員) 成員Bryan Bonahoom, John Brost, Jay Kinzie, Steve Hassenplug
一起組裝Bulldozer （NXT控制的8275）和Tribot 進行相撲比賽。
「機器人相撲」一直是所有小朋友的最愛，（或是說「衝撞」比較適當）
不論是9645，9649，9797還是9794，只要可以裝上輪子，也可以裝上馬達，或是使用RCX，NXT，就可以進行兩台或多台的大混戰。
其實除了「亂撞」之外，相撲賽還有許多的策略及技巧，可以說是鬥力也鬥智的比賽。
在不是瘋狂破壞的情況下 ，相撲的確是非常有趣的。因為大家無法親自參加相撲，將比賽的鬥志轉移到機器人身上，就像看職棒、賽車、賽馬等一些運動項目的表演，讓人感同身受，禁不住加油叫好！
請大家欣賞一下Brian發表的影片，謝謝！
Bulldozer Sumo
（如果沒有影片請自行連結http://www.youtube.com/watch?v=Nrw2gXLLtKY）
TriBot Sumo
（如果沒有影片，請直接連結http://www.youtube.com/watch?v=MYKlFIl6PFY）
樂高動物大作戰 Part 3
這次要公布的是哪些動物？請大家猜一猜。
起因是已經利用9645完成一件作品，女兒忽然要求我利用9645盒內剩下的材料做出一隻小動物，
於是跟她一起完成。
一開始並沒有設定是什麼主題，只是看看還有哪些材料可以應用，後來女兒說要一隻駱駝，大家就一起努力想一想駱駝的特徵，拼湊出來。
因為體積很小，不可能像電視冠軍賽或是樂高樂園，利用一堆積木拼出很逼真的動物，所以大家要用一些想像力來看牠。
至少有大眼睛，雙駝峰，四隻腳。
缺少尾巴？請自己加上零件吧！
下圖是駱駝伸懶腰的動作：
還有下面這些不是昆蟲的節肢動物，八隻腳喔！
猜到了嗎？這三隻蜘蛛是利用三盒9645分別做出來的。
猜中了，表示你有很棒的想像力及觀察力！
（可以想像這是蜘蛛，並且觀察牠的八隻腳及頭胸部、腹部的特徵）
沒猜中的話，就表示你也有很棒的觀察力及想像力！
（可以觀察到不太像蜘蛛的地方，並且想像真實蜘蛛的特徵）
無論如何，都很厲害喔！
（在教育孩子的過程中，都要利用包容的心去對待，在每堂課也都要欣賞每個孩子的優點，努力做到褒獎每位孩子）
謝謝觀賞！
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