超級好用的MathScript Block

由於NXT-G比較類似組合語言的特性，在數學運算方面顯得相當簡陋，並且非常麻煩。

在機器人的應用中，方位座標的運算，感應器數值的處理，都需要大量數學運算式。

這對於使用NXT-G的程式設計者是比較辛苦的。

10/22在nxtasy.org發表了新的命令方塊--MathScript Block。

在nxtasy.org論壇中也有討論，似乎原創者已經改進功能，增加絕對值，三角函數等運算功能。(MG_MathScript 已經找不到。)

總之我們坐享他人努力的成果，真是感恩啦！

讓我們一起試用看看：

首先請自行下載命令方塊壓縮檔案，解壓縮之後會有一個新的檔案夾。

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2011.1.9更新：

nxtasy.org關站，請到http://mindboards.net/NXTG下載

請將解壓縮後的目錄名稱，由『MathScript』改為『MathScript Block』，

（Block的B前面有一個空格）這樣就可以找到命令方塊。


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進入NXT-G之後，點擊命令列Tools-->Block Import and Export Wizard，出現下圖的對話視窗。



下圖：按下Browse選擇您解壓縮的目錄路徑

選擇想要灌入的命令方塊，選擇命令方塊在命令面版的新位置（這裡選的是Advanced)，再按下Import


加入成功後，狀態欄位會變成Import Successful，再按下Close



受到韌體及軟體本身的影響，MathScript只支援整數運算。

使用前先拉一個命令方塊。



再利用資料線連接資料來源。

別忘了輸入數學運算式，按下Update



以下是NXT-G內建簡單的運算f比較：

新的命令方塊有六個輸入插頭：




筆者之前發表的顯示大型數字的My Block恰巧用了Math Script  很方便喔！

歡迎大家分享使用心得。

Here‘s a new NXT-G block I‘ve written for mathematical expressions. The block let‘s you wire up to 6
inputs (marked ‗A‘ to ‗F‘) and write a mathematical expressions (e.g. ‗(A-32)^5/3-B*C‘) which can include
math operators (+, -, *, /), modulo %, power ^ (only positive integer powers can be calculated) and as
many brackets as you like. Notice that the NXT only supports integer math, so 1/2*(A-5)^2
will allways return 0 (since 1 is less then 2) while (A-5)^2/2 will return the correct value (rounded to nearest integer).