這是5/7在nxtasy.org論壇的一篇文章，nxtasy.org特別放在部落格文章介紹。
一位德國Kassel大學，電子工程的學生，利用NXT製作一台雙輪平衡機器人。
這是他的畢業論文的一部份（不知道是大學還是研究所），
筆者看不懂德文，不過推測應該是研究自動控制工程，並且使用NXT作為實驗驗證的工具。
再一次證明從小學，國高中，甚至大學研究所，不論是科展，研究，論文，都可以使用NXT或RCX進行實驗。這些是很容易操作使用的工具，不需要很多的電子零件，LEGO MINDSTORMS NXT也具備能夠重複利用再組裝的特色。
這台機器人用了兩顆光源感應器，原作者也提供NXT-G的程式，有興趣的人也許可以從他的程式瞭解相關的控制演算方法。
不像我們所做的Touch_way，這台機器人真的可以維持平衡，太棒了！
請問有人下載程式了嗎 ?
回覆刪除我去下載總是出現錯誤訊息 "權限不足",
如果有人下載成功 能否分享一下 一起研究程式看看
謝謝
[版主回覆05/14/2007 08:14:40]nxtasy.org論壇需要註冊登入。
筆者直接連結nxtasy.org論壇的討論文章，請到post#34下載2Sensoren.zip
有人將德文加上英文註解，請參考post#51，再到post#52下載英文註解版nxtway.zip
筆者解壓縮2Sensoren.zip，發現並不是單一rbt檔案，還包含一些My block，
請大家觀看原始討論串所有文章，並分享使用經驗。
謝謝！
我有上去註冊，依帳號密碼登入後，下載檔案總是出現權限不足的訊息
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是否因為我是新使用者，需要先發表文章才能取得足夠權限? 謝謝
dear.kuo@gmail.com
[版主回覆05/14/2007 11:51:05]筆者也是新使用者，出現這些訊息時，只要在畫面左下方登入就可以了！
至於您的問題可能需要論壇人員解決，我也不清楚！
我已經將檔案轉給你，請再研究看看！
利害 網路youtube 也已經有單個光感可以平衡的了耶
回覆刪除可是找不到他的nxt 程式來研究 這個的論壇 右沒辦法註冊
也沒辦法載下來研究
[版主回覆12/26/2007 12:40:07]原本就有人做單顆光感的SEGWAY。（這是樂高雙輪平衡車的古老歷史喔！請參考部落格的另外一篇文章）
歡迎討論，謝謝！
不好意思 我已經下載到了
回覆刪除[版主回覆12/26/2007 12:41:26]恭喜您已經可以下載，歡迎討論，也歡迎發表您的作品！謝謝！