LEGO MINDSTORMS NXT 軟體說明--MOTOR BLOCK

大家透過網路的搜尋，可以找到一堆NXT的說明文件。
在NXT-G的說明文件檔(HELP)，也有很詳盡的說明。
探奇教室嘗試將Motor Block Help翻成中文，還請大家一起提供意見。
後續還要分享MOTOR BLOCK與MOVE BLOCK的不同（Lego Engineering 2.0文章），
以及筆者自己的MOTOR BLOCK程式設計錯誤經驗。

以下是HELP檔的部分翻譯：

馬達方塊

這個方塊可以精準地控制馬達的速度。你可以”猛然加速”到設定的速度，也可以”急遽減速”至停止。如果取消”Wait for Completion”(等待完成)的選項，在馬達方塊啟動馬達的同時，你的程式將會移至下一個方塊繼續執行。

1. 方塊左上角的字母表示控制馬達的輸出端位置。

2. 這個圖示表示馬達正逆轉的方向。

3. 這個圖示標明馬達動力的大小。

4. 這個圖示標明馬達的動作期間，可設定的項目有：無限制(Unlimited)、角度(Degrees)、旋轉圈數(Rotations)以及時間(秒，Seconds)

5. 你也可以將資料線連接在這個方塊的資料集線器，這樣就能任意動態地改變這個方塊的各項參數。（請參閱下方更多關於資料集線器的說明）

1. 這個圖示表示方向特性為”停止(STOP)”，這個設定可以讓指定的馬達停止轉動。

馬達方塊的參數設定

1. 選擇想要控制的馬達輸出端位置。

2. 選擇馬達正轉、反轉或停止。.

3. 你可以透過這個選項，正確地控制馬達的加速度。設定為”Ramp Up”，代表馬達會緩慢增加速度到設定的馬力值。設定為”Ramp Down”，表示馬達將緩慢減速到馬達的馬力值為零。設定為”Constant”，馬達會根據其他參數的設定，立即加速達到設定的馬力值，或者是快速應用”定位煞車”或”慣性停止”使馬達停止運轉。

4. 這個滑桿及輸入欄位可以設定馬達馬力（0-100%）

5. 勾選這個項目可以開啟馬力控制功能。這項功能會嘗試補償馬達運轉時所遭遇不預期的阻力或滑動。最高可以增加馬力至100%，以維持馬達每秒具有相同的轉速。

6. 利用”動作期間”下拉式選單，可以設定馬達動作為不間斷(Unlimited)，或是旋轉圈數(Rotations)、角度(Degrees)、一段時間(秒，Seconds)。

7. 勾選”Wait for completion(等待完成)”選項，就必須等待馬達動作完成，程式才會繼續執行。若取消”Wait for completion(等待完成)”選項，當馬達正在動作時，程式就會繼續執行。舉例說明：若將一個聲音方塊接續在馬達方塊之後，當馬達動作時，聲音方塊也會同時播放聲音檔。

8. 當馬達完成動作後，可以有兩種選擇：”Brake(定位煞車)”或是”Coast(慣性停止)”。如果你想讓馬達精確地停止在特定位置，並且（盡量）保持在這個位置，你可以設定為”Brake(定位煞車)”；這時馬達會因為需要維持在固定位置，耗費額外的電池電力。如果緊跟著這個馬達方塊之後，使用了其他方塊控制相同的馬達，就可以使用”Coast(慣性停止)”選項。

9. 回饋欄位會計算你的馬達轉了多少角度或多少圈。按下重設鈕(Reset)可以將計算值歸零。（想要接收馬達回饋值，請確認馬達已經接線到指定的輸出端，並且與NXT建立連線）

備註: 當馬達正轉時，回饋值以黑色文字表示；馬達反轉時，回饋值以紅色文字表示。

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其實在翻譯的當時，就想用自己的話寫出來，因為英文文字表達方式跟中文不同。

以前在高中時候的英文老師就說過，翻譯需要信雅達。

現在才知道是很困難的。

所以如果有一些不人性的地方，或稱做「英文式中文」，還請包涵！