NXT韌體傳輸問題

基本上，NXT只需要下載一次韌體，並不會因為沒有電力而消失。

但是如果想將韌體升級，或是使用ROBOLAB，ROBOT C，就可能需要重新安裝NXT韌體。

在下載韌體時常常有一些意外發生，例如下載時USB線被拔除，下載時電力不足。

種種稀奇古怪的原因都可能造成NXT沒有反應（按鍵之後沒有螢幕顯示，沒有發出聲音），只剩下心跳聲（滴答滴答聲）。

這時就必須急救。（人工呼吸是沒用的）

NXTasy.org發表一篇文章，提到如何處理這種狀況，如何重新下載韌體。

這類文章已經在樂高中文論壇，西覓亞論壇，都曾經提出討論。

我們再一次提供給需要的朋友，也請各位NXT前輩指導：

LEGO MINDSTORMS NXT Firmware download procedure:

LEGO MINDSTORMS NXT 韌體下載程序:

請先確認使用USB連接線，將LEGO MINDSTORMS NXT連線至個人電腦/Mac。（以藍芽連線的方法無法應用於下載韌體的動作）

1 持續按下NXT上面的硬體重置按鈕，至少3-5秒鐘。硬體重置按鈕是一個很小的按鈕，位於NXT控制器底部，可以插入連接器的洞內，就在USB連接埠的下方。你可以使用拉直的迴紋針，或是LEGO antenna壓下重置按鈕。

2 如果在按鈕之前NXT已經發出滴答聲，當你按下重置鈕之後，滴答聲應該停止。持續按住重置鈕，直到NXT再發出一聲滴答聲，然後就可以放開重置鈕。

3 等待大約2-4秒，NXT會再一次開始持續發出滴答聲。

4 使用LEGO MINDSTORMS NXT 軟體的命令列，選擇Tools->Update Firmware，選取韌體版本，按下「Download」

5 假如經過上述步驟，NXT軟體仍然無法正確下載韌體，請確認USB驅動程式的版本：

5.1 打開「我的電腦」

5.2 點選C磁碟機，進入名為”WINDOWS”的檔案夾。

5.3 點選進入名為”system 32”的檔案夾。

5.4 找出名稱為”fantom.dll”的檔案。

5.5 使用右鍵點選檔案，在選項內選擇「內容」

5.6 在版本分頁中，確認版本號碼為1.0.2.49152。如果版本號碼為1.0.1.49152，你就必須更新USB驅動程式

更新USB驅動程式，請至http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/下載MINDSTORMS NXT DRIVER V1.02，照著安裝指示，安裝驅動程式。安裝之前，請先關閉LEGO MINDSTORMS NXT軟體，並且拔除NXT的USB連接線。

------------------------------------------------------------------------------------------------------

筆者確認，如果是跟貝登堡購買的NXT教育版軟體，應該都已經是1.0.2版的USB DRIVER。

另一件疑問是：

目前還不知道，當NXT發生UPDATE Firmware狀態時，橘色按鍵（電源開關）還有效嗎？

如果仍然有效，那麼在電源關閉的情況下，就不會有滴答聲，USB埠當然也沒有用。

這時也許拔掉電池，再按下橘色按鍵，重新開啟電源，應該就會恢復滴答聲？

再按照上述步驟按下重置按鈕，應該就可以下載韌體了吧？

還需要實驗驗證，或是察看FIRMWARE的內容。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

也請其他有經驗的人不吝告知！謝謝！

祝福各位的NXT健健康康，平安幸福！