唯一的缺點是感應器的費用！
當然得想個辦法試試看，那就是真的指北針！
無意間發現這種指北針，半透明，白色底，紅黑指針，終於可以完成心願了！
最重要的是只要25元！！
紅針指向北方，黑針指向南方
我們使用Lego Mindstorms NXT 教育版的基本機器人結構，前端改造之後，剛好可以將指北針放在光源感應器下面。
使用指北針需要平放，我們的結構差強人意。
為了測試這台指南機器人的穩定性，我們畫了一個圓，直徑大約等於機器人兩輪軸距，並且標上角度
經過十次測試，由不同的方位啟動機器人，大約可以維持誤差在10度之內
我們拍下其中幾次的錄影：
這台機器人目前只能找到南方，配合精確計算，應該可以讓機器人面向八個方位，如同舊的compass sensor，還需要繼續研究，歡迎提供意見，謝謝！
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