Philo's Home---關於NXT RCX的必看網站

Philo先生經常有一些創舉，也是一些很棒的想法！

 

例如NXT的馬達分析，LDraw裡面的NXT零件庫，NXT自製接線...... 實在是太多太多了！

 

最重要的是，他的文章都非常值得閱讀！！

 

最近他又接連地發表三篇文章：

1. 用NXT的輸出端電源供給一個簡易的LED燈（很類似筆電用的LED燈），就可以在黑暗地方照亮NXT螢幕（NXT沒有螢幕的背光）為什麼會是在黑暗地方操作NXT呢？也許有時候不能影響光源感應器的作業，所以這個燈光就可以派上用場！

 

2. SPY Camera Rover:

背負著無線攝影機的機器人，可以用來巡邏及探測，就像是月球或是火星探險一般。

 

3. 遙控搖桿：

用NXT搭建，配合藍芽通訊，可以遙控另一台NXT機器人，當然，最好的配合就是SPY Camera Rover。

 

這些作品都有詳細的組裝說明、照片以及程式，是大朋友及小朋友很好的學習對象！

請自行參閱Philo's Home網站

 

還有一點：

Philo先生非常客氣，寫信給他也是有問必答，真是大好人！

有這樣的老師，真的是三生有幸，

喜愛LEGO MINDSTORMS 的朋友可以參考參考！

LEGO Mindstorms NXT --The Mayan Adventure

這本書是在去年聖誕節從博客來購買，不過到現在都還沒看！

內容以瑪雅帝國探險的故事，設計五種機器人，解決所遇到的各種難題。

書中詳細說明各個機器人的組裝及程式，解說得非常清楚。

筆者認為書中最重要的觀念就是：如何規劃、進行機器人的設計，包含了

機器人任務的描述、
機器人工作列表、
各種狀況的限制（機器人零件、環境影響）、
腦力激盪（想出各種解決問題的方法）、
機器人外觀草圖。

該書作者認為做好一切規劃，才能迅速地組裝機器人，撰寫程式，完成任務。

這也正是筆者與探奇教室認為教授機器人課程時很重要的一點：

不是急急忙忙地組裝機器人，寫程式，就直接操作。

而是先蒐集資料，再仔細分析問題，評估問題與現況，依照問題提出解決方案，最後進行機器人的組裝與程式撰寫，如此應該可以事半功倍。

買到紙本書籍後，才發現出版社APRESS有電子書籍販賣（PDF），定價只要一半的價格。

不過還沒有這本書的人也不用失望，因為MAKE雜誌提供這本書的第一、二章PDF檔，供大家閱讀。

作者James Floyd Kelly也將該書一些章節的摘要，提供在The NXT STEP部落格上，有興趣的人可以下載閱讀看看。




，

哇！棉花開了！

苦等了好久，棉花的果實竟然裂開了！

（請參考 無心插柳，發現棉花；棉鈴已經成長）

雖然只有一個，不過總算有了好的結果。
可是棉花是在這種冬天採收的嗎？
還是因為氣候暖化的原因呢？
或許是因為斗南的氣溫比較高，陽光普照吧？
無論如何，期待其他的棉鈴也能裂開！

2007寒假新增課程

開課日期	課程別	適合年齡	上課時間
2月5日～2月8日	動力機械 （入門）	國小2年級以上	每日上午 09：30-11：30
2月5日～2月8日 已額滿	機器人實驗室 （入門）	國小3年級以上	每日下午 13：00-15：00
2月12日～2月15日	動力機械 （基礎）	國小2年級以上	每日上午 09：30-11：30
2月12日～2月15日 已額滿	機器人實驗室 （基礎）	國小3年級以上	每日下午 13：00-15：00
新 增 營 隊
2月5日～2月8日	機器人實驗室 （入門）	國小3年級以上	每日上午 09：30-11：30
2月12日～2月15日	機器人實驗室 （基礎）	國小3年級以上	每日上午 09：30-11：30

原訂機器人課程已經額滿，特別新增兩個時段，歡迎報名。

也歡迎雲林，嘉義地區合作開班，請電話聯絡05-5953325 探奇教室

請搶答！NXT搶答按鈕

原本想自行製作一些道具，

例如：做一個「比賽用的計時器」，作為軌跡車到達終點的時間計算。

             還有應用在課堂上的「先後順序抽籤機」，

             以及類似益智節目回答問題的「搶答按鈕」。

但是筆者對於電子迴路一竅不通，又要去買一堆電子零件，於是就這樣擱置下來。

有了NXT當然可以好好利用，進行一些平常不容易做到的事情。

因為NXT結合了軟硬體的控制，不是只有電腦程式的應用，也可以連接輸出及輸入裝置。

具備了電腦邏輯概念以及實際操作的感應器及馬達。

讓一般不容易實現的事情，可以藉由NXT的設計，完成自己的夢想。

在1/22的樂高中文論壇裡有人提出搶答器的問題。

筆者也嘗試寫寫看，歡迎大家一起討論，謝謝！

將觸碰感應器分別接在PORT 1及PORT 3，當1 號感應器按下後，3號感應器就失去作用，並且顯示笑臉及發聲，反之亦然。

馬上就可以在教室課堂進行搶答遊戲了！

NXT Simple Compass Bot

使用HiTechnic的compass sensor應該是很棒的事！

唯一的缺點是感應器的費用！

當然得想個辦法試試看，那就是真的指北針！

無意間發現這種指北針，半透明，白色底，紅黑指針，終於可以完成心願了！

最重要的是只要25元！！

紅針指向北方，黑針指向南方


我們使用Lego Mindstorms NXT 教育版的基本機器人結構，前端改造之後，剛好可以將指北針放在光源感應器下面。



使用指北針需要平放，我們的結構差強人意。



為了測試這台指南機器人的穩定性，我們畫了一個圓，直徑大約等於機器人兩輪軸距，並且標上角度



經過十次測試，由不同的方位啟動機器人，大約可以維持誤差在10度之內



我們拍下其中幾次的錄影：

這台機器人目前只能找到南方，配合精確計算，應該可以讓機器人面向八個方位，如同舊的compass sensor，還需要繼續研究，歡迎提供意見，謝謝！

NXT 相關程式語言比較表

太好了！終於有人將這些程式語言整理出來。（這是筆者的夢想）

這些都是可以用來控制NXT的各種程式語言，還有功能比較。

不同的使用者，不同的年齡層都可以選擇不同的程式語言。

另外也有各式各樣NXT遙控程式，包含PC，Mac，Linux以及PDA

不到一年的時間，全世界有這麼多的發展，對於NXT的確很有幫助。

這個表格是由Steve Hassenplug 整理列表，請參考NXT程式語言比較表

樂高動力機械實驗室--電池盒保養

常常在電器說明書中看到：長時間不使用，請將電池取出。

但是卻忘了，樂高積木的電池盒也要這樣處理。

否則放在潮濕的地方很容易就會生鏽，發生接觸不良，不會通電，馬達不動的情況。

左下圖：原本亮晶晶的電極片 右下圖：電池盒電極片生鏽


遇到這種情況，可以使用＃400以上的砂紙（號碼越多，砂紙顆粒越細，因為砂紙每一單位面積的顆粒數增加）輕輕將生鏽的地方磨除乾淨。

生鏽會產生接觸不良的狀況，先量測電池的電壓值。再將電池裝在電池盒內，使用三用電表量測電極片，如果電壓值正常，代表生鏽已經清除乾淨。

左下圖：電池盒簧片已經失去彈性，也會接觸不良。
右下圖：輕輕拉抬簧片，但要小心不要使它斷裂。



完全處理後，可以直接將馬達接在電池盒上測試，
也可以直接使用三用電表量測輸出電壓值（1.5V x 6 = 9V)



特別注意電池盒外的接頭，以及馬達下方鐵片也有可能生鏽。



各廠牌電池長度不盡相同，放入電池盒後也要確認鬆緊程度


電池盒不容易損壞，只要細心保養，一定可以延長使用壽命。

當電池盒接上電線馬達，卻無法動作時，需要耐心地一步一步確認，就可以解決問題喔！

RCX組成的汽車組裝工廠！

當大家都把目光集中在NXT的同時，也有人把RCX發揮到極致，

把RCX和樂高積木一起做成一台全自動的樂高積木車組裝生產線

一位德國教師與一些青少年花了一年的時間完成的作品。

大家可以看看2006/12/31在Youtube發表的影片。

10組RCX，50顆馬達，所有零件重達25公斤，估計零件超過3000歐元（12萬台幣？）

真是太厲害了！世界之大，無奇不有，筆者好像看到世界7大奇觀。

可惜的是，這座工廠已經拆了，
應該放到樂高樂園展覽，或是全世界巡迴....

另外一位Robotica先生也曾經做過類似的作品，（用了27組RCX！）

他將相關資料放在Brickshelf，

Lego car factory 說明

全部生產線照片

細部圖片

資料來源：The NXT STEP

LEGO MINDSTORMS Eeducation NXT的新機器人--Compass Bot

MINDSTORMS Eeducation NXT今天發表了一款新的機器人，
Compass Bot
顧名思義就是使用compass sensor(HiTechnic)，可以在任何時候面向北方。
大家可以參考該部落格裡的圖片，有部分的組裝圖片。

這個機器人使用紅色球當成第三個輪子，可以方便做各種方向的移動。
（筆者曾經在Brickshelf看過這種作法，說不定是同一作者）

也有程式可供下載，大家可以參考內部程式結構及寫法。

另外作者也提出一個重點，

在程式最前端都加入一個"Wait for touch"，
當按下RUN按鈕之後，程式就處於"等待處碰感應器"的狀態，
使用者按下觸碰感應器後，程式才"開始執行"。

這一點對於一些反應靈敏的機器人特別有用，
特別是不想讓機器人受到外力的影響時，（外力就是按RUN按鈕的力量）
當然在WRO，FLL比賽中，這個技巧早就被大家所使用。

題外話：HiTechnic也有COLOR Sensor，真希望有經費買來試試看！

動力機械實驗室之吉普車

動力機械實驗室可以利用樂高教具實現齒輪，槓桿，力學及結構等物理概念。下圖就是我們做的一台吉普車：
爬坡當中，加油！
近拍照片：
裝上四顆大輪胎，底盤提高，就更像吉普車了！
我們連結了吉普車爬坡的影片：
家裡有樂高積木的小朋友也可以做一台試試看喔！