SPIKE 樂高機器人

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2006-12-08

NXT數位畫圖器

Lego Engineering網頁看到一台NXT-A-Sketch,操作遊戲的人可以轉動NXT馬達,在NXT的LCD螢幕上畫圖。

很像小朋友的玩具畫圖板,也是讓小朋友轉動兩邊的把手,利用XY座標移動畫筆,畫出一筆畫。

網頁上有很完整的建構說明及程式流程,


同時設計了兩種程式,可以在NXT-G或是ROBOLAB執行。

筆者第一個念頭就是:太巧了!這個ROBOLAB的VI程式一定用到Value of Motor Encoder!

將程式打開一看,的確是讀取MOTOR角度值:



這個程式還使用了迴圈,比筆者的JUMP-LAND好太多了!


可是,迴圈不是需要設定迴圈次數嗎?預設值不是1嗎?還是有新的迴圈指令呢?


真是對ROBOLAB太不瞭解了!需要多看多學習!

大家一起試試看吧!


也歡迎指正解惑!謝謝!


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