NXT 遙控機器人

OnBrick ：一個可以遙控NXT的軟體。

這個軟體將NXT程式直接下載到NXT，並立即執行（就是DOWNLAOD AND RUN）

所以軟體中預設20個命令方塊，每個方塊可以設定一個獨立的程式，例如：

L SPIN:就是原地左轉
TUNE: 發出一連串的聲音

其中L SPIN 就是右輪正轉，左輪倒轉的指令組合

依照你喜歡的方式設定方塊，作為遙控左右轉，或是停止的動作。

當然你的馬達（感應器）接線，必須符合設定。

另外這個軟體執行時，需要一些配合：

1. 請安裝Microsoft .NET framework （安裝OnBrick時會引導你下載）

2. 請先打開NXT電源，進入XP 控制台的藍芽裝置，在"COM連接埠"分頁中，檢查你的NXT是由COM ？所連接。（例如我的電腦是COM 3）

3. 執行OnBrick，進入Comms分頁，更改預設COM值（由COM 14改為COM 3），按下OPEN。

4. 最好在Keep Alive選項打勾（不知道有沒有作用）

5. 按下Beep，這時你應該會聽到NXT嗶一聲，表示連線成功。

6. 回到OnBrick的RC分頁，可以開始「遙控」你的機器人了！

詳細操作請參考說明檔，有空我會將操作步驟列出。

這個OnBrick採用NXT程式下載執行方式，進行所謂的遙控，所以感覺比較不太即時，也許是我的P III 666MHz太慢了！

好像有人在NXT寫程式，採用「接收PC發出藍芽訊息」的方式進行遙控，小弟認為這樣會比較快，但是程式也比較複雜。

這個OnBrick有PC版本跟PDA版本（WIN CE），有PDA的人也可以試試看。

參考其他PC版本的遙控軟體。

如果你有Palm，還可以試試其他的遙控程式。

歡迎提出討論，謝謝！