SPIKE 樂高機器人

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2006-10-11

NXT 遙控機器人

OnBrick :一個可以遙控NXT的軟體

這個軟體將NXT程式直接下載到NXT,並立即執行(就是DOWNLAOD AND RUN)

所以軟體中預設20個命令方塊,每個方塊可以設定一個獨立的程式,例如:

L SPIN:就是原地左轉
TUNE: 發出一連串的聲音

其中L SPIN 就是右輪正轉,左輪倒轉的指令組合

依照你喜歡的方式設定方塊,作為遙控左右轉,或是停止的動作。

當然你的馬達(感應器)接線,必須符合設定。

另外這個軟體執行時,需要一些配合:

1. 請安裝Microsoft .NET framework (安裝OnBrick時會引導你下載)

2. 請先打開NXT電源,進入XP 控制台的藍芽裝置,在"COM連接埠"分頁中,檢查你的NXT是由COM ?所連接。(例如我的電腦是COM 3)

3. 執行OnBrick,進入Comms分頁,更改預設COM值(由COM 14改為COM 3),按下OPEN。

4. 最好在Keep Alive選項打勾(不知道有沒有作用)

5. 按下Beep,這時你應該會聽到NXT嗶一聲,表示連線成功。

6. 回到OnBrick的RC分頁,可以開始「遙控」你的機器人了!

詳細操作請參考說明檔,有空我會將操作步驟列出。

這個OnBrick採用NXT程式下載執行方式,進行所謂的遙控,所以感覺比較不太即時,也許是我的P III 666MHz太慢了!

好像有人在NXT寫程式,採用「接收PC發出藍芽訊息」的方式進行遙控,小弟認為這樣會比較快,但是程式也比較複雜。

這個OnBrick有PC版本跟PDA版本(WIN CE),有PDA的人也可以試試看。

參考
其他PC版本的遙控軟體

如果你有Palm,還可以試試其他的遙控程式

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