在MacOS下用SWIFT控制NXT EV3 樂高機器人

探奇沒有MacOS的電腦，所以只能告訴大家這個消息。

現在學習SWIFT似乎也是一股風潮，剛好有人發明這個Robotary，

用SWIFT寫的SWIFT控制樂高機器人的軟體（有點饒舌，不過這個軟體也是用SWIFT寫的^^）

作者是 Alex Lorenz 以及 Matt Rajca

有興趣的讀友可以試試，$9.99，還有相對應的App可用。

https://robotaryapp.com/

Matt部落格文章：Announcing Robotary, a Swift-based Robotics Studio for macOS

mBlock 3.3.7版 正式發布

做個記錄

mBlock 應該比較穩定了，所以原本的beta版本已經取消，今天更新為3.3.7正式版本。

mBot及mBot Ranger有更好的控制。

大家可以下載。

http://www.mblock.cc/download

mBot 機器人巡線時的直角，銳角解決方法

對於巡線（循跡）我只會最基本的東西，也就是像機器人齊步走講義所敘述的，根據巡線感應器的狀況進行左右轉的控制。

下面我要試試看，遇到直角或銳角的軌跡線，機器人如何因應，順利判斷走完軌跡，樂高機器人也可以應用類似的原理完成。

Makeblock推出mBlock 3.3.7_alpha3 （Windows） 測試版本

關於0822探奇邱老師整理的『mBlock 3.3.6版 錯誤回報』，現在已經有3.3.7_alpha3 的測試版本

經過探奇測試，可以正常編譯『新增積木指令』的程式，也能正常匯入角色。大家可以用用看！

http://www.mblock.cc/download

v3.3.7_alpha3 (windows)

解決了自訂板塊和馬達會導致編譯失敗的問題

解決Arduino模式不能連續兩次調用子函數的問題

解決無法從文件導入角色的問題

防止Ranger、MegaPi線上下，點擊綠旗、停止、開啟專案、另存為導致馬達爆沖

緩解步進馬達線上離線不一致的問題

防止自動檢查更新彈出失敗對話方塊

mBot Ranger切換韌體模式選項移動到“連接”菜單內

優化日文翻譯

EV3 Delta Robot

第一次看到全部用樂高組成的Delta型機器人，真是不簡單，

根據作者說明，使用的工具有ev3dev, Python, 還有Atom (編輯器嗎？)

真是令人驚喜！探奇將三個影片直接轉貼，期待有更詳盡的解說：

mBlock 3.3.6版 錯誤回報

已經反應3.3.6版之錯誤：（請大家幫忙回報問題，謝謝！）
1. 如果有用到『新增指令積木』，上傳到Arduino時對應錯誤，造成無法編譯上傳。
2. 無法上傳角色檔案

2016.08.22 錯誤報告 by 探奇 邱信仁

編號	mBlock	連線	問題狀況敘述	可能原因	後續追蹤
160822-1	3.3.6	上傳到Arduino	使用新增積木指令(名稱kk)，對應的Sketch錯誤，#include <MeMCore.h>跳到27行，第31行多了一個kk(); 造成無法編譯上傳

mBot 機器人的電腦圖形程式撰寫軟體 mBlock 更新 3.3.6版

mBot 機器人的電腦圖形程式撰寫軟體 mBlock 更新 3.3.5版  3.3.6 版

（我的機器人齊步走講義又要更改....＠＠）

(3.3.5版無法上傳到Arduino ＠＠)

mBlock 官網：http://www.mblock.cc/

轉貼更新的內容記錄如下：

版本 3.3.6

調整：超音波感測器的無效值（過遠或過近）由0改為400

調整：修改選擇主控板的功能表選項

    Me Orion 改成 Starter/Ultimate (Orion)

    mBot 改成 mBot (mCore)

    Auriga 改成 mBot Ranger (Auriga)

    Mega Pi 改成 Ultimate 2.0 (Mega Pi)

修正：『前進』語句與『設置板載編碼馬達』語句與等待語句混用時離線發生異常

修正：擴充菜單中有兩個Makeblock功能表選項

修正：擴充管理器MegaPi，Makeblock，UNO Shield連接無效

修正：Auriga、MegaPi編碼馬達指令與前進指令離線不能混用

修正：檢查更新對話方塊消失後無法操作積木指令

修正：序列埠不停寫入資料的程式導致mBlock崩潰

修正：比較運算子“A=B”判斷字串格式時不加雙引號無法上傳

修正：mBot蜂鳴器四分之一拍音調不相容老版本專案檔案

修正：提示對話方塊未置頂，用戶焦點模糊

修正：Auriga線上下外接編碼馬達執行語句後重啟（部分緩解）

修正：（官方固件）Auriga開機的時候LED燈會隨機亮起

修正：MegaPi讀取編碼馬達，介面2的速度線上時為負值

修正：Orion設置編碼馬達速度為負值時，馬達不會停止

修正：表情面板顯示文字時，Y軸設為正值，線上狀態圖案向上偏移

mBot mBlock 教學：機器人齊步走講義更新 v6 版

配合mBlock 3.3.x版本更新，探奇工作室的 邱信仁老師重新改寫『機器人齊步走』講義，

除了更新mBlock 指令，頁面也重新調整編排。

請大家多多利用指正，同時邀請大家支持『機器人齊步走』課程活動。

雲林嘉義地區的免費mBot機器人課程活動，讓更多大小朋友知道『程式設計』，接觸『機器人教育』以及培養『發現問題解決問題』的思考能力。

• 【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫 臉書粉絲頁

機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock from 信仁 邱

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming 更新 1.5.0 版

記錄一下：


iOS版本的 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming 更新 至 1.5.0版

新增6種語言Korean, Russian, Danish, Swedish, Norwegian and Italian.

Makeblock 更新 3.3.4版及mBlock官網頁面

http://www.mblock.cc/

Makeblock 推出更新，mBlock 3.3.4版，解決一些離線及上傳問題。

根據更新日誌轉貼如下：

版本3.3.4
• 修復：Auriga設置板載點擊『旋轉』時的指令在離線模式無效
• 修復：Mac系統下MegaPi/Auriga無法上傳程式

同時mBlock.cc官網也更新網頁內容。

目前我這裡因為網路問題，無法順利下載，有興趣的讀友歡迎測試。

EV3 軟體 控制 NXT Color Sensor 2.0 亮綠燈及藍燈

圖片來源：臉書

EV3 軟體 控制 NXT Color Sensor 2.0 亮綠燈及藍燈

使用2.0版 NXT Color Sensor 顏色感應器，在NXT-G可以控制三種顏色紅藍綠的亮滅。

在EV3軟體只支援亮紅色燈光的光源反射值(Reflected Light Intensity)

John Hansen 大師改寫命令，可以控制亮藍燈及綠燈，反應光源值。

我已經忘了這件事，感謝海龜老師提供資訊，立即記錄。

https://www.facebook.com/groups/legomindstorms/permalink/231755180306049/?__mref=message_bubble

Makeblock 公司推出 mBlock 3.3.3 版

奧運今天開幕，昨天執行mBlock，就跳出有新版本可以下載的視窗，

果然是3.3.3版已經推出，趕快下載。

根據官方說法更新內容如下：

新增：增加mBot Ranger編碼馬達的距離控制

新增：編碼馬達轉速單位更改為圈每分鐘，新增讀取編碼馬達位置指令

修復：mBlock V3.3.2 mBot板載LED燈指令不相容舊版本工程的問題

修復：mBot發送、接收紅外指令無法正常使用的問題

修復：MegaPi 3、4連結埠馬達轉速不統一的問題

修復：mBot Ranger主控板線上模式下收發資料延遲高的問題

修復：mBot Ranger刷新固件後變慢的問題

修復：導入圖片現在可以導入造型

修復：兩個不同的角色讀取不同的感測器不會顯示0或者相同的值

改進：刪除帽子命令後，剩餘的命令不會移動到編輯區左上方

改進：上傳過程中，標題會顯示“上傳中”而不是“未連結”

改進：序列埠未連結，連接功能表項目會有“未發現串口”的提示

看來正體中文翻譯還需要修正，我會努力反應。



mBot Ranger 的 Auriga 編碼馬達的指令有大幅改善，終於可以控制轉動距離。

歡迎大家回報問題，共同討論，謝謝！

ROBOTC for MINDSTORMS 發行新版 v 4.54

簡單記錄

ROBOTC for MINDSTORMS 發行新版 v 4.54

（ROBOTC for VEX Robotics 也有 4.54 新版）

新版本當然新增一些功能，也修正錯誤Bugs，例如：

1. 現在可以蒐集資料直接在ROBOTC分析數據資料，跟EV3軟體的Data Logging有得拼。

這些數據分析功能也能在ROBOTC Graphical內使用。

2. ROBOTC Graphical （ROBOTC 圖形程式）可以使用變數

3. ROBOTC Graphical 增加中止暫停及繼續執行（Break and Continue）的程式分析指令

4. 創新功能試用推送（Beta Channel Access）：提早得到新功能的試用機會。







消息來源：ROBOTC for MINDSTORMS 4.54 Now Available

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming App 終於有Android版本

或許是iOS較為穩定，許多App都是在iOS先推出，又或許是Android有太多種螢幕解析度，對於App的開發較為不方便，總之期待Android有更多好用的App。

樂高官方的產品也不例外，LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming App，

先推出iOS版的App，前幾天終於在Google Play 推出Android版本的App。

其實家用版的EV3 Programmer App 早就發行Android版本，但是教育版本裡面有Robot Educator，大家可以學習一下。

下載連結：Google Play 乐高® 头脑风暴® 教育机器人 EV3 编程

(不知道為何Google Play是中文標題，所以打關鍵字EV3都未能找到)