SPIKE 樂高機器人

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2006-08-31

Lego Mindstorms NXT的創意設計

Lego開始發行NXT之前,曾經徵求全世界100位高手,為NXT的開發進行測試(MINDSTORMS Developer Programs,MDP)


現在看到這些MDP的作品,真是令人下巴脫臼


深深覺得樂高公司當初沒有選我是正確的!(我也有申請,並且暗自哭泣沒有入選


這些人實在太有創意,見到這些作品簡直是........(可以想像一下,漫畫卡通影片中,人物因為羞愧漸漸縮小的樣子)


推薦大家一定要去看看這些圖片(影片),網頁中也寫出他們的研究歷程,大家可以試試看組裝這些機器人。


我們還沒有NXT,不過許多的創意構想,也許可以用RCX模擬看看,大家一起LEGO吧!


2006-08-30

2006 FLL (First Lego League) 競賽部分的場地大曝光!

2006 FLL主題是奈米世界,以前的文章已經將主題描述,正式題目公布應該是在九月中。

在美國及加拿大目前已經有3394個隊伍登記參賽,所以他們已經陸陸續續收到NXT,還有FLL競賽場地。

當然他們也很大方地將場地照片公布在網站上,大家可以參考參考!先過過乾癮!

密西根州的DARK MATTER,有完整的照片公布。

Brick for Brains,提供他們成軍的記錄。也提供一些FLL道具影片,請從The NXT STEP 直接鏈結,下載AVI影片觀看。

當然也謝謝他們對於FLL的付出,我們才能早一步看到這些影像。

卡內基美隆大學的NXT 3D 模型展示


這是一個很有趣的網頁,卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)對於機器人的研究不遺餘力,他們的機器人學院(Robotics Academy)也出版了許多LEGO MINDSTORMS的教學光碟,內容是針對國高中學生研習機器人,包含了RCX,NXT及VEX。最近更發表新一代的C語言環境RobotC,可以使用C語言撰寫程式控制RCX及NXT。


這個網頁製作了NXT樂高機器人的實體模型(Tribot),讓有興趣的人可以在Pro Engineering這套軟體中使用NXT及其零組件的模型。其零件之完整令人目瞪口呆。如果有Pro-E的玩家,千萬不能錯過。


當然一般人不會有這種工業用模型輔助設計軟體,所以他們也製作了一些非常有趣的影片,,你可以在Solid modeling首頁上方左手邊,按下Animations,再選擇Brick Battle的場景(SCENE),就可以慢慢欣賞NXT與小人偶 Lego man的積木搶奪戰。


2011.05更新:SolidWorks Tribot Assembly steps to make LEGO MINDSTORM (R) Robot


2006-08-29

謝謝國語日報的刊載

歡迎大家到國語日報網站,他們有詳細的報導喔!國語日報機器人報導


在此也更正一下獲勝名單:


Lego Kids: 邱筠筑,阮瀚緯


多帝騎士:胡翊軒,阮瀞緹


謝謝大家!


2006-08-28

賀!探奇教室獲得2006 WRO 奧林匹克機器人大賽台灣區中區預賽國小組第二名及第三名!



這是2006中區預賽國小組第一名到第四名(從左到右)



運氣蠻好的,所以孩子的努力有了更多正面的回應,雖然比賽過程非常曲折,但是仍然可以獲得晉級,謝謝家長的支持及教練的指導,當然最重要的還是小朋友的表現。



這類的比賽我們分為三部分看待:樂高技巧及設計原理訓練方式及分工合作臨場反應及解決問題



這三大部分會由教練再將感想心得提出發表。



或許大家都會提出疑問:這麼小的孩子做得出來這種機器人嗎?答案當然是否定的,不然他們都是天才了。



但是,更重要的是:教練跟孩子討論,由教練引導,加入孩子的意見,並且由孩子自己徹底瞭解機器人各個部分的功能及結構,才能快速完成組裝他們的機器人,而不是用"背誦方式"來組裝機器人,否則到了現場,孩子一旦"忘記了",一定無法完成組裝。



另一個問題就是:同一個教室出來的都是一樣的機器人!答案當然是肯定的!


因為在同一個環境下,共同討論出來的才是最好的結果阿!所以主要架構一定是大同小異。這樣才能有最好的表現。



何況大家在觀摩別人的比賽後,一定會截長補短,盡力改造自己的機器人。結構不是也改善許多嗎?互相學習經驗,瞭解別人的長處,改進自己的弱點,才是進步的根源!



我們也發現少部分人將重點擺在:"機器人不是完全由孩子設計出來的",我們卻有不同的看法,整個比賽的重點不是只有「做機器人,參加比賽求勝」,孩子所得到的是從引導,訓練到現場比賽的所有經驗,這些才是教與學的重點。



我們會再發表文章闡述我們的看法,也歡迎討論交流,謝謝!



我們還要為決賽努力喔!謝謝大家!



2006 WRO 國際機器人大賽 中區預賽 的審查桌


2006 08 27 台中科博館 WRO比賽場地,就在大王魷魚後面,到微觀世界中間的空地。


這次國小組有24個參賽隊伍,所以分成兩個場地,同時進行比賽。


靠近照相機的是第一梯次場地,橘紅色背心裁判的後方是第二梯次的場地。


 


主辦單位這次有要求小朋友坐在座位上,接受審查時也是一組一組地讓小朋友派一個代表接受裁判審查,所以秩序比較良好。


 


這次的審查桌原本也是只有一張桌子,請看看後方第二梯次場地的桌子,仍然將12張A4紙排列在一張桌上,那為什麼照片前方這邊就有兩張桌子呢?


 


因為當主審使用壓克力盒,檢查各組機器人的尺寸時,發現有一些機器人超出尺寸規定,主審裁判非常不容易將壓克力盒放下取出,會碰到其他機器人,所以主審要求主辦單位再安排另一張桌子,請大家看一看,這樣每張桌子放六台機器人,是不是不會那麼擁擠呢?對於機器人應該也比較舒服吧!擠在一起也蠻難受的!


 


這次也謝謝主辦單位有一點改善!


 


不過當磅秤從桌子摔下來的時候,大家的心可是隨著碰的聲音跳了好大一下喔!


原來是磅秤沒有使用電源延長線,踢到電線,差點就弄翻機器人,雖然我不是機器人,但是機器人應該也嚇了一大跳吧!


大家也可以給主辦單位一些具體的場地規劃建議,或是桌子安排,讓家長來賓可以看得更清楚!


個人所想的是U字形的安排,不過場地要夠大,才能空出前方,讓來賓家長看得到比賽,也可以有推廣的效果。有空再模擬畫畫看。歡迎大家一起提出具體建議供主辦單位採用,否則只有要求他們,恐怕想破頭也不太容易有兩全其美的解決方法。


台北的場地應該更好,可以安排的更妥當,再拭目以待!


 


 


 


2006-08-25

2006FLL大賽,主要零件限制規定出爐!


下面文章同步發表於台灣地區樂高(LEGO)機器人比賽的討論區


FLL官網表示,2006FLL競賽的主要零件限制規則:

請參考:http://www.firstlegoleague.org/default.aspx?pid=23850

另外至少到2008年,RCX都可以在FLL競賽中使用,

相對於為了平衡NXT所獨特具備的紅外線感應器,使用RCX的隊伍可以多用一個光源感應器或觸碰感應器,也可以使用三個角度感應器。

看完這個規則,我的想法是:

NXT本身就具備了4個輸入端,當然比RCX來的優勢許多。

再加上伺服馬達本身就有角度資訊,當然比較容易處理,功能也比較強大。

想想看!RCX很辛苦地接上光源感應器,就已經用掉一或兩個輸入端,剩下來的輸入端還能接這麼多個觸碰感應器,角度感應器嗎?

所以NXT將會具備較大優勢,也可以處理更多棘手的問題。


WRO比賽的審查桌

這篇文章主要是測試Google Video的功能,可以放影片供大家觀賞。


2006WRO高雄預賽影片


影片內容是2006WRO南區預賽的國小組審查桌,


 


就如之前的文章所言,桌子稍微小了一點,


十多台機器人,測試機器人尺寸的壓克力盒,


還有測量重量的磅秤全都擠在一起,稍微不小心,可能就會有爭執出現,


希望主辦單位能增加第二張桌子


另外一個問題就是太多人圍在桌子旁邊,


相信許多教練及家長都會擔心小朋友的作品會不會被碰到,會不會摔下去,


我想排在桌子邊邊的小朋友更是緊張,


所以希望主辦單位也可以管制相關人員不要隨意靠近審查桌


 


個人記得去年2005WRO總決賽時,主辦單位就一直提醒各隊需要坐在自己的座位上,


不要隨意走動,並且嚴禁不相關人員(參賽者,及其他裁判)在組裝時間終止後靠近審查桌,


就是要防止相關爭議,這次應該也可以比照要求各個參賽隊伍。


相信維持一個良好的比賽秩序,就能避免大部分的爭執。


也謝謝辛苦的主辦單位!


歡迎討論,謝謝!


 


2006-08-24

找到免費硬碟空間擺放螳螂的影片

最近終於找到rapidshare,可以放置一些螳螂的影片,歡迎大家觀賞,並且請大家不要用於商業行為,謝謝!

這個影片有64MB,檔案比較大,請耐心下載!

MOV檔案,請用APPLE QUICK TIME播放,640*480@30 fps。

螳螂吃麵包蟲影片

2006-08-21

LEGO 機器人比賽的討論區

在樂高中文論壇及貝登堡公司的討論區,似乎都不太適合討論機器人比賽事宜,所以借用了免費資源,架設一個大家可以討論回應的論壇,不知道如何維護,也不知道會不會有一些意外,總之歡迎大家理性平和,有建樹地提供意見,千萬不要惡意攻擊喔!否則就只有關閉論壇一途,希望大家一起提供意見,謝謝!
http://www.hostmybb.com/phpbb/index.php?mforum=wrotaiwan樂高機器人比賽論壇

WRO_國際奧林匹克機器人大賽南區預賽的觀感

國際奧林匹克機器人大賽,2006/08/20高雄科工館,南區預賽。
大家正在測試中!

沒有用閃光燈喔!所以很模糊@_@


今年的比賽還出現一些爭執,(就是很大聲的講話),我看家長及教練都比學生還要緊張,不過也只能靠孩子的臨場反映了!
最主要並不是比賽規則的問題,因為裁判會議都已經提出並且有很明確的規範。倒是比賽場地及秩序的維護,才是主辦單位應該思考的改進空間。
下面是我寫給主辦單位機器人學會的信,希望他們能有正式的回應及改善!

您好:
    因為在網頁上沒有辦法留言,所以只好寫這封信,煩請轉交給李先生,謝謝!
 
1. 機器人學會是否開放留言討論,讓大家可以提供意見,使比賽舉辦得更順利。
 
2. 這次在高雄科工館舉辦國際奧林匹克機器人大賽,有一些建議,還望能接納:
 
2.1 比賽場地:家長及教練都很有心要給學生鼓勵,奈何場地安排恰巧擋住所有家長視線,希望能考慮座位安排,讓家長及來賓都可以安心參觀
2.2 比賽場地:國小組的場地似乎不是完全平整,邊緣似乎有高低落差,是否能完全平整,讓機器人不至於跌倒
2.3 比賽場地:既然有乒乓球滾落的疑慮,不如使用迷宮賽或FLL的邊框,不只可以防止乒乓球掉落,減輕裁判的負擔,還可以迅速地恢復場地,準備下一組的競賽。
2.4 審查場地:此次踢球比賽,大家都將機器人的尺寸放大到極限,將14台機器人擠在一張工作桌上接受評審,難免會有碰撞,容易引起爭議,裁判還得下令135向前,246後退,建議增加評審工作桌,避免碰撞掉落的危機發生。
2.5 秩序的維護:這是每年都有的問題,今年可能更複雜。不論是在審查或是比賽期間,一定要要求所有非當次競賽的人員坐在座位上,只有裁判(黃色背心),及操作的小朋友可以靠近場地。助理裁判(橘色背心)更要注意,盯緊小朋友,協助管理各組秩序。建議也用繩子圍住比賽場地,及審查桌,防止不必要的碰撞及爭議。
2.6 所有裁判(包括主審)必須注意不要讓自己的影子影響場地,光源感應器是很敏感的,大家已經學會不要用閃光燈,但是工作人員的干擾才是比賽時最頭痛的。
 
以上是針對場地、秩序的建議,還望能不吝回覆,謝謝!








2006-08-01

樂高馬達的轉速比較

前兩天有人問我樂高馬達的轉速,其實網路上已經有人進行詳實的比較,甚至還將比較資料更新,增加最新的NXT伺服馬達,非常敬佩這位Philo先生的用心,它的網頁上還有其他很多精彩的文章,強力推薦一定要細細閱讀,歡迎轉到Philo先生的網頁

但是想到手邊有5206 LEGO Technic Speed computer,就忍不住拿來試試,雖然沒有辦法跟別人一樣,進行精密的實驗,不過這也正好是測試5206的好機會。

5206裡面付了許多細小零件,所以不是只有Speed computer!還可以組成一台小三輪車,真是迷你可愛!
也可以量測小車的 時速是多少公里(KM/H)喔!


這是使用灰色43362馬達測試結果,大約在340轉左右


黑色43362馬達測試結果,也是340轉


量測動力機械馬達,因為速度太高,5206沒辦法直接量測,只好接上齒輪盒,量測齒輪盒上方24齒
正齒輪轉速


可愛三輪車全貌


可以直接設定車子的輪胎大小,如此一來就可以由轉動圈數,換算成實際行走距離



也可以簡單地計時器



左側是2838c01(動力機械馬達),中間是43362,右邊也是43362


看到那個黑色十字軸周圍,金黃色,就是SENSOR所在的位置


實驗結果:2828c01的轉速太高,無法顯示,只好大概用計算方式算出,轉速大約是5206螢幕上數值300*24=7200轉,43362的轉速較低,大約是 340 rpm。
                   5206, 可以珍藏的SPEED COMPUTER。