2018-03-31

2018 WRO (World Robot Olympiad) 國際奧林匹亞機器人大賽的規則



在這裡提醒大家一下,前兩天因為WRO2018泰國主辦官方微調競賽國中組規則,所以玉山機器人協會也同步更新國中組競賽規則,有參加的同學趕快下載看看!

邱老師雖然不參加比賽,但是隨時關心各種比賽的規則,並且鼓勵同學參加或參觀比賽。

這次WRO台灣的校際盃比賽通則也已經公告,今年的全國總決賽是在南投埔里舉辦,去年在台中就是這樣公告,你可以使用各種符合規定的設備參加比賽,但是如果晉級需要使用WRO世界賽規定的設備。

轉貼通則的部份文字如下:

3.1. 比賽的機器人只能使用一個控制器,控制器的主要處理器必須為單核,時脈在
300MHz 以下,並能夠只靠有線方式傳輸程式,任何無線通訊之功能必須保
持關閉。
3.2. 機器人必須使用額定電壓 9V 以下、功率不超過 5W、扭力 40N-cm 以下的馬
達,空轉時轉速必須在 300rpm 以內,若有編碼器,換算至馬達輸出軸的精
度不得超過 360ppr。
3.3. 機器人使用的電源(池)必須是唯一的,電壓不得大於 10V,容量低於
2050mAh。會場有可能不提供充電,選手要自行準備備用的電池組。
3.4. 允許的感應器類型如下:
.類比式觸碰偵測感應器
.類比式光源強度偵測感應器
.類比式聲音分貝偵測感應器
.數位式超音波遠近偵測感應器
.數位式顏色分辨感應器
.數位式陀螺儀感應器
.數位式紅外線遠近偵測感應器

3.5. 參與 WRO 世界賽之隊伍必須使用 WRO 世界賽規範之設備,參賽隊伍若選擇
使用非 WRO 世界賽規範設備,須自行準備設備符合各縣市選拔賽規定之佐證
資料,並繳交放棄晉級同意書,是否晉級下一場賽事依下一場賽事主辦單位規
定辦理。

2018 通用規則
世界賽設備規定請參閱 WRO2018 國際標準平台設備規定暨注意事項

(邱老師發現雖然是寫2018國際標準平台,實際連結是2014的文件 XD)

大家都知道世界WRO比賽就是使用樂高機器人為主的比賽,

不過我想應該會有人有勇氣使用mBot 等符合規則敘述的平台參加比賽吧!^^

雖然有規定機器人尺寸大小,樂高果然佔優勢,但還是可以想辦法將一些東西塞到非樂高機器人內。

那麼國際標準平台的規範又是如何呢?最重要的就是

1.1.  機器人的控制器,馬達以及感測器都必須是LEGO® MINDSTORMS™系列(RCXNXT,或者EV3)以及HiTechnic Color Sensor。機器人其餘的組裝零件也可以使用LEGO®品牌產品
WRO
建議隊伍使用教育版的設備才能自LEGO EDUCATION當地推廣中心獲得更多的售後服務。

我推想國外就算使用家用版31313的EV3主機也應該可以參賽吧!

所以,以國際WRO的精神規範,應該鼓勵使用各種MINDSTORMS 系列平台,不分教育版或家用版。

我想主辦單位 - 台灣玉山機器人協會在WRO各級賽事(包含校際盃、各地區賽、全國賽)都應該一視同仁,允許使用各種MINDSTORMS設備,不分家用版教育版,不分何處購買,(畢竟目前還沒有聽過樂高EV3主機有山寨機 ^_^)

還有一件重要原因是,台灣玉山機器人協會是『依法設立、非以營利為目的之社會團體。
本會宗旨為推廣以科技應用為基礎的機器人教育活動』,

他們很辛苦地辦理各種機器人賽事,也要為他們來點掌聲鼓勵!

我有過這樣的經驗,有認識的學生因為時間因素,無法參加校際盃(老實說也沒有嘉義校際盃),所以只好參加南區區賽,

不料因為需要以某公司的主機參加比賽,不幸他們學校買的不是某公司的機子,也沒有注意到相關規則,所以被迫不計分,這樣真的是很傷孩子的心,也澆熄了他們參加機器人比賽的熱情。

這是兩年前的事情。

我誠心地希望全國賽主辦單位:南投縣政府、暨大、暨大附中等能擴大全國參加比賽的規模,讓各個孩子都能有機會參加各級比賽,不再受限於EV3 NXT主機來源的資格,不論家用版或是教育版,這樣才是WRO的比賽精神!

(到今天(3/31)台灣玉山機器人協會還沒公佈區賽規則,衷心期待WRO區賽比賽規則能夠改變以前限制資格的規範)

有看到的讀友歡迎轉貼,大家支持一起讓更多孩子受惠!謝謝!






2018-03-30

復活節的兔子 - 網路上的 LEGO BOOST MOC

復活節,不論是基督復活,或是復活節兔子送彩蛋,對西方來說是重大節日。

所以許多樂高玩家也用樂高創作各種復活節主題,特別是樂高機器人 EV3 NXT,有復活節兔子,有彩繪雞蛋的機器。今年新發行 LEGO BOOST,當然就有玩家用 LEGO BOOST 創作出可愛的兔子。


Brick Intelligence 的 LEGO Boost Robot Bunny MOC


2018-03-26

LEGO BOOST Toolbox and Simple Vernie for App program (LEGO BOOST 積木收納與簡易Vernie)


LEGO BOOST #17101 有847個零件,大家應該都會想盡辦法收納這些積木。

這是台中積木創意中心所提供的收納箱,我稱它為便當盒,上面蓋子有提把,很方便提著走。提把也能分開彎折。

2018-03-25

EV3 Basic 更新至 1.2.5版



哇!真是感動!經過一段時間,EV3 Basic 作者發表更新,

這次是 1.2.5版,下載連結: https://github.com/c0pperdragon/EV3Basic/releases

這次新增 Byte (位元運算函式),以及 F(具備參數及區域變數的副程式功能),

詳細函式庫方法說明請參考 EV3 Baisc Manual

有興趣的讀友可以下載測試。

延伸閱讀:

探奇文章:EV3 Basic 簡介

探奇文章:關於 EV3 Basic 的版本系列文章


2018-03-17

使用兩個mBot主程式的帽子命令並沒有提供多工執行

在Scratch mBlock 中,有讀友習慣使用多個『當綠色旗子點一下』,就能夠有多工的執行方式。


在此說明一下,如果你用『mBot主程式』的帽子命令並沒有這樣的效果!

邱老師簡單地做一個比較,mBlock轉寫時會主動合併兩個『mBot主程式』的內容,但是兩個內容的前後順序可能相反(看你最後點擊那一個命令)



就算我直接將兩段程式放入同一個『不停重複』,也只是順序執行。


有人在 Arduino IDE 提供多工功能,但是需要特別的函數。

所以再強調一次,不是用了兩個『mBot主程式』就有多工功能。


2018-03-08

mBlock 5 Alpha .9 已經公佈




mBlock 5 推出新版本 Alpha .9.3

根據更新日誌,這次更新有下列修正:

1. 可以使用中文命名變數,廣播內容也可以使用中文。
2. 可以恢復小程的出廠程式
3. 修正其他小問題

下載網址 http://www.mblock.cc/zh-home/software/mblock/mblock5/