2017-06-29

mBlock 3.4.9版已經發布

mBlock 官網連結:http://www.mblock.cc/download/

已經公佈 mBlock 3.4.9版,轉貼官網之版本紀錄如下:

版本3.4.9
增加支援 MegaPi Pro 新主控版,韌體更新

1). 支持大功率編碼馬達
2). 增加無刷馬達的初始化函數
3). 更新了顏色感應器,四路直流馬達,BLCDC無刷,大編碼馬達的協議和處理代碼。
4). 修復智能舵機無法控制第二個舵機的問題
5). 新增“自動模式?”語句塊,識別裁判系統發送的啟動自動程序的信號

更新:微軟認知服務

修復:更新韌體後,第一次單獨點亮某個燈泡,會導致另一個燈熄滅;
修復:連接燈帶,按下板載按鈕切換模式,板載LED燈不變而是燈帶變色;
修復:燈帶和LED燈的顏色被強制與板載燈一致,上位機無法另外控制;
修復:板載LED燈錯誤地常亮白光,發送其他燈光顏色指令後,LED會閃爍會變回白光;
修復:LED燈和燈帶,積木指令設置只亮起幾個燈時,剩下的燈也會亮起微弱的光;
修復:兩條燈帶不能同時關燈;

2017-06-28

樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans)

探奇曾經發文介紹『樂高教育版本軟體課程大放送(LEGO Education EV3 WeDo 2.0)』,軟體都是免費下載使用,還有一些教育活動教案。

其實樂高教育部門的官網有許多資源,除了產品介紹,軟體下載,還有一些東西值得大家一探究竟。

今天要介紹的是樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans)




這些內容也有部份出現在下載軟體中,不過獨立出來的教案課程更方便教師針對不同主題類型詳加應用。

2017-06-22

書籍介紹 - 玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

突然想到我竟然沒有大力推薦我的書籍,所以當然要發文介紹一下!^^

玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

(玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程) 簡體書

(圖片來源:MakeBlock公司 mBlock官網)

這本mBot Ranger基礎入門書是在Makeblock公司邀請下,我與周泰民老師共同執筆。

非常感謝Makeblock公司,還找專家繪製精彩圖片,整本書全彩銅版印刷,由人民郵電出版社隆重出版。定價人民幣75元,這樣精美的書籍可不常見喔!雖然是簡體書,華文讀友都能容易閱讀。

2017-06-19

聲控mBot 機器人 - 使用App Inventor 2 (mBot with Voice Control by App Inventor 2)

看到有人在『mBot 機器人 mBlock 教學問答』臉書社團提問如何聲控mBot機器人,

想到我曾經發過一篇文章介紹如何利用App Inventor 2 撰寫應用程式,在手機平板透過藍牙遙控mBot。(請參考探奇文章:App Inventor 2 控制 mBot

再加上前一陣子Makeblock公司推出新版的mBot App Inventor 函式庫(Ver 1.9),邱老師當然想挑戰看看,利用 App Inventor 2 寫一個 App,以聲音控制mBot。


其實整個聲控計畫的想法很單純,利用現成的Google 語音辨識,將辨識出來的口語命令對應到相對的mBot機器人指令。

2017-06-16

Mindsensors 的產品 - Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)

前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商,例如HiTechnic,Mindsensors,Dexter Industries等都很少有新品推出,正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了,結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文,推銷第五代的NXTCam,Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)



雖然 EV3 主機的運算能力不錯,不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理,比較省時省力,況且分工合作也是必要的。

(讓我想到目前處處物聯網,全世界都是雲端的世界,還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力,節省時間立即反應)

根據Mindsensors官網的敘述,,這個視覺子系統具有下列特色及功能:

  • Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors)
  • Track Faces or Eyes
  • Record Videos or take Pictures on attached microSD card
  • Video/Photo recording possible in autonomous operation
  • Lens with built in infrared blocking filter
  • Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT
  • Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V
  • Image & Video Resolution: 320x240
  • PC not needed for autonomous operation
  • Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE
  • Comes with a microSD card
追蹤線條及色塊是基本功能,還能追蹤人臉(將來可能進行辨識?^^),拍照儲存影片在microSD記憶卡。

我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能,那不就可以即時以第一人稱視角開車(操控樂高機器人)。

下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片,雖然畫質跟速率還不高,但是就像一台行車記錄器。


想入手嗎?定價 150美金。

延伸閱讀:

Mindsensors官網:http://www.mindsensors.com

Pixy CMUcam5:http://charmedlabs.com/default/products/

2017-06-14

mBlock 官網新面貌(4.0.1測試版、Chromebook版公開)

mBlock官網更新頁面,簡約舒適風格,令人耳目一新。


新網頁提供一些範例,大家可以參考。



還將市面上的mBot mBlock書籍擺在一起,方便使用者尋找相關資源。

2017-06-09

LEGO WeDo 2.0 模型好點子 - 五十川芳仁大師的作品

五十川芳仁大師在他的官方網頁中(LEt'sGOstudio)分享 THE YOSHIHITO'S CREATION BOOK

這些作品都是經典作品,其中有結構性的作品(平板架、天平)、樂高動力機械的馬達作品(PATAPATA),還有WeDo作品(例如:牆壁追蹤者、飛機等)

大家在官網中可以看看影片示範,還有零件清單,更棒的是有一部份的作品公開建構圖示。



我們也可以照著創作喔!免費分享的建構圖檔是Kindle的mobi檔案,可以使用Kindle電子書閱讀器,或是下載Kindle App觀看。

你也想和五十川芳仁大師一樣,創作各式各樣的樂高模型嗎?趕快到他的官網查看!

http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/tycb/tycb.html

2017-06-04

TTRA台灣青少年機器人協會例會(高師大燕巢校區)

此次台灣青少年機器人協會TTRA的例會在高師大燕巢校區舉行,

感謝e之堡機器人創意中心的蔡豊珍老師與鐘老師的細心安排及熱情招待。



 大家風雨無阻地從各地趕來開會,會中討論TTRA檢定及各項比賽事宜。

本次會議除全體會員外,還邀請人形機器人大師-胡哲瑋,桃園夢想機機器人教室的硬幣老師,新莊 樂奇機器人的西瓜老師及黃老師 進行交流。

會後還有特別安排:採芒果活動,真是超級棒的!

會員及嘉賓才有的福利喔!(我好後悔提早離開沒有參加.....@@)




歡迎大家踴躍報名參加TTRA機器人實作檢定及各項賽事,

詳情請參考TTRA台灣青少年機器人協會官網的資訊。