2016-12-30

mBlock Scratch 教學 - mBot機器人的資料蒐集方式


資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環,許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來,有助於我們的判斷與決定。

操作各種機器人,不論是使用超音波感應器,循線感應器或是光線感應器,都會得到許多數值資料,經過一段時間的蒐集,就能拿來分析這些資料,瞭解機器人的狀況。

在樂高EV3機器人教育版軟體中,就已經具備Data Logging功能,很方便地收集資料,分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢?

2016-12-29

2017 寒假 探奇的SPM動力機械、EV3樂高機器人、mBot機器人課程

大家好,今年寒假很短,所以只有安排這些課程,歡迎大家自行聯絡。謝謝!



2017 探奇工作室 寒假課程表

果凍魚啟發創意空間  嘉義市 市宅街 24-1 電話 05-2221335

課程
時間
2/6
2/7
2/8
2/9
2/10
樂高動力機械SPΜ
08:00-10:00
風車鞦韆
大眼鴕鳥
高低天平
電動學步車
賽車高手
超萌機器人mBot
10:10-12:10
哈囉!mBot機器人
紅燈停綠燈行
天黑黑要下雨
採蘋果
阿里山小火車
樂高機器人EV3
14:00-17:00
你好!EV3機器人
看到前面的目標嗎?
霹靂招財貓
摸黑的蟑螂
美麗的攤販車
樂高動力機械SPΜ
18:00-20:00
風車鞦韆
大眼鴕鳥
高低天平
電動學步車
賽車高手



虎尾 - 救國團虎尾終身學習中心 地址:雲林縣虎尾鎮永安街73  
電話:05-6333410 

課程
時間
1/23
1/24
1/25
1/26
樂高動力機械SPΜ
09:00-12:00
風車鞦韆
大眼鴕鳥
高低天平
電動學步車
超級彈力車
賽車高手
衝鋒飛車
四腳怪獸

1. SPM動力機械、EV3樂高機器人教具僅於課堂上租借使用,課後歸還。
2.  mBot機器人教具為參加學員專用,課後可以帶回。





2016-12-28

HUSARION 的文章: CORE2 與 EV3 馬達同步控制

CORE2是HUSARION新開發的控制板,透過特殊轉接頭,可以直接控制EV3馬達及感應器。

為了展現CORE2的強大功能,HUSARION寫了一篇文章,比較EV3主機以及CORE2的性能。

原始文章:CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1

首先比較了兩者的控制,在簡單的程式下,以一顆馬達作為基準輸入,由控制器控制其他馬達,完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。

下面是比較影片:



很明顯地,EV3在簡單程式下,無法即時同步,反應老是慢一拍。相對地,CORE2的控制非常良好。

如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦,這塊CORE2應該是不錯的選擇。

不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家,如何以PID控制方法,撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。

下面是修改EV3主機程式之後的影片:



一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異,調整目標,但是這樣會有誤差,而且反應不佳,也很容易爆衝。

新的方法則是設定目標的角度,即時迅速地反應,當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。

這正是我們所需要學習的,謝謝HUSARION分享這篇文章,大家可以參考!

2016-12-25

2016 EV3 MOC - Santa and Rudolph

聖誕快樂!Merry Christmas

看到五十川芳仁先生在臉書上分享WeDo 2 的 Rudolph 創作,大家也一起試著使用EV3與NXT零件,創作自己的聖誕老公公與魯道夫。

謝謝各位上課同學認真地創作!^^

創作條件:一顆EV3中型馬達

2016-12-23

mBot 魔術噴泉

這不是真的噴泉,只是利用表情面板(Me LED Matrix 8 × 16)簡單畫一個噴泉圖案。

將手放在mBot機器人上方,你可以利用手勢,控制噴泉高低變化。

2016-12-18

築科機器人的 ROBOTC 教學網頁



謝謝築科機器人莊文吉老師的分享。

ROBOTC的使用教學,還整理出相關指令列表(命令Commands)。

有興趣的讀友可以多加參考。

築科機器人ROBOTC 教學網頁

2016-12-15

Seshan Brothers的 EV3 樂高機器人作品PIX3L Plotter

Seshan Brothers,塞山兄弟,樂高機器人世界崛起的新星,Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦EV3Lessons.com,並且環遊全球各地展示他們的創作。

這次是他們的PIX3L Plotter 聖誕版,請看樂高官方的影片介紹:


連畫筆都是樂高商品,太厲害了!

他們還在Github開放全套的建構圖及所有EV3程式,真是感謝!大家快來組裝!

延伸閱讀:

1. 兩兄弟的創作網站 BEYOND THE INSTRUCTIONS  http://www.beyondtheinstructions.com/

2. EV3樂高機器人學習好網站 EV3Lessons.com

3. PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁

4. The NXT STEP is EV3 部落格文章:PIX3L PLOTT3R Xmas Edition

2016-12-12

EV3 Programmer App 更新 (iOS version 1.6.0)



11月才增加四台EV3機器人模型,平板專用的EV3軟體又更新了!


這次也是iOS版本較早推出更新,1.6.0版,新增了三台玩家設計的EV3機器人模型。包含 BOBB3E,RAC3 TRUCK,- ROBODOZ3R。

(當然App本身越來越肥大,不知道Android版本何時跟進)

希望快點出齊所有機器人模型,但是更重要的是可能增加所有電腦版本的命令方塊嗎?看來完全取代電腦版還是有困難的。^^

2016-12-11

Scratch mBlock 教學 範例 - 健康的食物

今天要做的是Scratch mBlock 範例教學,健康的食物

(這個標題實在太傳統了,應該想一下活潑一點的題目)

玩法很簡單,就是點擊食物,再移動滑鼠,將食物碰觸貓熊。



如果是健康食物,就顯示勾勾;如果是不太健康的食物,就會出現叉叉。

大家還可以想一想如何加強音效及角色造型的變化,也可以增加更多的食物。

完整程式已經上傳到Scratch官網:https://scratch.mit.edu/projects/135801116/

2016-12-09

Mindsensors的新產品 - EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT



(圖片來源:Mindsensors公司)


Mindsensors公司推出新的產品,EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT,

也就是一個轉接控制器,讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。

內容物包含:

EV3專用控制器(有RJ12母座),5米長的LED燈條,還有一個12v的變壓器。39.95美金。

(我想應該是配合聖誕節的到來^^)

請看示範影片:




延伸閱讀:

1. Mindsensors LED燈條控制器的官網

2. Builderdude35的解說影片:Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks

3. Ev3lessons.com的課程 選擇『Beyand』,再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』



2016-12-05

2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽

12/4 APRC亞太機器人協會在新北市恆毅中學舉辦『2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽』,探奇也到現場觀賽。請大家看圖聽故事。

2016.12.22新增影片:



首先看到大禮堂入口



報導現場賽事的美女主持人- 志蕓老師

        

EV3 Scratch 的軟體消息

集合最近的消息,一次跟大家報告。


EV3 軟體

首先是教育版EV3軟體更新為1.2.3版,尚未有更新版本的內容記錄,原先安裝1.2.2版,啟動執行時若沒有連接網路,會出現An unexpected error has occurred. Please restart your EV3 software的錯誤訊息,然後就跳出程式。1.2.3版已經更正此錯誤。

家用版仍然維持1.2.2版,沒有1.2.3版的更新。

2016-12-02

Makeblock 公司的 mBot 小學堂教學影片

Makeblock 推出一系列的mBot小學堂影片,探奇經過同意將影片轉發到Youtube,方便大家觀看。

影片一共有八部,加上預告片,還有第六堂分為上下兩段,所以共10部短片。

請大家直接連結到Youtube播放清單:

Makeblock - mBot 小學堂珊子姊姊教學影片