樂高機器人-利基自走車『2015 全國自走車競速大賽』

比賽歷史

全國自走車競速大賽從2013年開始舉辦，由勞動部勞動力發展署雲嘉南分署與雲林科技大學主辦， 前兩年的比賽只有競速及尋跡競速兩種，還分為大專組及高中職組。今年2015比賽變成三大類：拐彎抹角，循跡競速，以及保齡球。報名對象變成『具有中華民國國籍』。真是佛心來著。

配合勞動部勞動力發展署的活動『南風翔起』，今年比賽變得非常熱鬧。

2015.10.3 比賽實況

場地在勞動部勞動力發展署雲嘉南分署育樂大樓，邱老師到現場觀賽時，已經有許多人報到檢錄。



比賽現場是一個大禮堂，二樓還有看台。



比賽即將開始，場地準備中。



贊助廠商也有攤位展示，我只有看到貝登堡及利基，這次比賽也是以這兩大類機器人自走車為多數人所使用。



趣味圖片：這次報名隊伍超多，總計有400多隊，所以比賽需要預定時間進行，看到這張圖的亮點了嗎？沒錯，02:40-15:40，還真是辛苦啊！XD



『拐彎抹角』比賽的實際場地圖，這是現場才公佈的圖形，連前一天的練習都是使用規則上的參考圖。



這個比賽在報到檢錄時就已經將所有機台收起來置放在檢錄桌，選手沒有機會測試，也不能更改程式。機器人的機構程式都是預先準備好。



現場大禮堂的燈光，參賽選手，裁判的影子都可能會影響循跡的狀況。
看來機器人需要更聰明地偵測現場測光，自行調整適應環境。


比賽是很殘酷現實的，保齡球賽因為場地有點問題，臨時宣佈可以決定重比，結果發生隊伍更換比賽機台，造成失格，真是可惜。
由於下午還要上課，我先離開會場，感謝泓維媽媽提供比賽成績，泓斌同學表現不錯，臨場很穩定，也增加一些比賽經驗。

大數據分析

根據上面那張照片所公佈的成績，主辦單位可以取得許多資料，例如應用平台，參賽年齡，參加學校等。



拐彎抹角比賽中，我在現場看到大部分參賽者使用樂高機器人，
NXT，EV3都有，光源感應器數目從一顆到四顆不等，
(這台真厲害，只有一顆光感。這台更厲害，裝了四顆光感，沒有接超音波)
另外也有人搭配Mindsensors的LineLeader-v2。
其他平台還有利基的紅螞蟻8號輪型自走車，Innoracer 2S 二代競速自走車。
比賽失敗的原因除了光源感應器與現場光線的影響外，寶特瓶所置放的位置太靠近隔壁軌跡，造成超音波辨識錯誤。還有速度太慢超出一分鐘等。希望下次比賽可以注意這些事項。

心得

感謝主辦單位，工作人員及裁判的辛勞，那麼多隊伍馬不停蹄的比賽，實在很辛苦。

今年的自走車大賽不再限制參賽人員年齡，改為具有中華民國國籍者，所以許多隊伍報名參加，據新聞指出，有400多隊，800人次參加。

看來明年應該會更加盛大，賽程也許需要變成兩天。

大小朋友都能參賽，年齡越小或年齡越大都可能是吸睛的焦點，訓練幼稚園小朋友擺放機器人按鍵出發也很不錯，阿公阿嬤更要參與學習機器人。
（新聞有提到烏克蘭選手得到第二名，恭喜成為中華民國國民（誤）。）

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