2015-08-02

自製 EV3 樂高機器人感應器的方法記錄

做個記錄。

很多人想自製EV3相容的感應器,樂高官方也提供相關的電路圖,

如果需要更多不同種類的感應器,可以透過Arduino讀取感應器數據,再將數據傳給EV3主機。

(我曾經提過,如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器,如果選擇Arduino板及感應器夠小,應該也能塞入EV3感應器盒子內。)

leJOS部落格上面有一些相關文章,並且提供Arduino的相關程式庫,

有興趣的讀友可以試試看。

延伸閱讀:

1. leJOS News:UART Articles

2. 樂高中文論壇文章:自制EV3陀螺仪传感器基本成功

3. CH LEGO文章:EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要

4. DEXTER Industries:Connecting the EV3 and the Arduino