2015-04-02

EV3, NXT, RCX 三種樂高機器人合作

看到這個影片非常訝異,因為他們的RCX還是這麼的好用。

(其實剛才還看到Scout的影片,也能正常使用,這才厲害!)

先談談這個機器人任務,三台機器人合作接力夾罐子,這是課堂上的好點子,除了學員合作創作機器人,更讓機器人合作完成任務。


再來是技術問題,機器人身上都有一台Android手機,利用手機的相機鏡頭,辨識罐子的位置,控制機器人動作。

EV3, NXT 都具備藍牙通訊裝置,所以跟手機間的通訊比較簡單,只要瞭解藍牙通訊規範,應該不是問題。那麼RCX呢?需要想一想解決方法。

你想到了嗎?答案是光源感應器,利用手機相機閃光燈,就能傳送訊息給RCX,有點像是海軍夜間燈光通訊。

請看作者的示範影片:


作者pelinet的youtube頻道還有許多影片,大家可以前往觀看。(連結