2014-07-29

TTRA 台灣青少年機器人協會 機器人實作檢定的最新公告

請參考TTRA官網公告。

「TTRA 機器人實作檢定」 8/3北區檢定格致場 最新公告!(2014/7/28)
     
<場次流程>
    <檢定規則及注意事項>
    <檢定人員名單>


提醒大家要自備筆電及機器人教具,現場不提供電源。

外這次檢定的學科測驗使用電腦答案卡作答,請參加檢定的同學自備2B鉛筆及橡皮擦。

祝大家檢定順利!^^

今日 EV3 NXT 樂高機器人網路好模型 - DrawBot

這是在MakerBot® Thingiverse ®看到畫圖機器人,



2014-07-28

2014 新北市WRO校際盃 圖片分享

謝謝李建國老師的分享,下面是新北市WRO校際盃的圖片。

也恭喜各得獎隊伍。


CH LEGO 的新文章:Arduino 與 EV3 的藍牙信箱通訊

剛剛得知,CH LEGO大大已經成功建立 Arduino 與 EV3的藍牙信箱通訊,

請立即到CH LEGO blog觀看文章:

EV3 對 Arduino 的藍芽通訊測試

經由CH LEGO大的文章推薦,順便看到Sioux .NET on Track的新文章:

Testing the NXT and EV3 programs,也可以從PC端發送藍牙信箱訊息給NXT主機或EV3主機。


2014-07-27

EV3 軟體無法啟動的解決方式

前一陣子有些人安裝EV3軟體後,無法正常啟動。雖然最近已經很少聽說,還是留個記錄,以備不時之需。

根據樂高教育部門官方網頁的說明,如果安裝EV3軟體後,無法正常啟動,很有可能是因為電腦曾經安裝Microsoft SliverLight,而且版本過舊的問題。

解決方式如下:

1. 移除舊版SliverLight。

2. 安裝最新版SliverLight。下載連結

3. 用 IE 驗證 SliverLight 已經正常安裝。

我不瞭解SliverLight在瀏覽器的重要性 (聽說是一種沒有什麼市場使用的東西 XD) ,不過既然EV3軟體已經用到SilverLight,只好再繼續用下去。

(這是NI開發軟體的問題嗎?LabVIEW也是使用SilverLight嗎?)

1.1版EV3軟體可能已經改善這個問題,不過如果你的電腦規格已經符合樂高官方的需求,卻還不能正常啟動EV3軟體,那麼可以試試上述的解決方式。

祝大家順利成功!

2014-07-24

Soccer Bot Winner And MicroBot Building Challenge

世界盃足球賽剛結束,LEGO MINDSTORMS 官方網頁舉辦的 『Soccer Bot Challenge』也宣佈得獎作品。

請參考樂高官網資訊:Soccer Bot Winner

另外還有一個正在進行的機器人搭建挑戰賽:LEGO MINDSTORMS MicroBot Building Challenge

不是叫你做出真的很小的機器人,而是創作或模擬世界上的微型機器人,應用在生技,工業及建築上的微小機器人。

機器人的外型可能是一隻小蟲,或是小車,或是任何形狀。

詳情請參考樂高官網的說明:MicroBot Building Challenge

2014-07-23

探奇 EV3 號車

這台應該稱為『 探奇EV 3號車 』,同樣是三分車模式,三分鐘內應該可以做出來 ^^。配合探奇的書籍,適合上課使用。

EV3 與 App Inventor

目前App Inventor只提供NXT 的控制命令,還沒有EV3的相關控制命令,

所以想利用App Inventor控制EV3,需要以藍牙直接傳輸Direct Command。

記錄網頁搜尋到的資料:

1. roadlabs的文章:App Inventor开发乐高EV3控制程序初试

2. CAVE的文章:App Inventor 直接控制樂高 EV3 機器人 Direct Command

其他資源:

1. App Inventor 中文學習網

2. 老巫婆的文章:《App Inventor编程实例及指南》中文译本上线

3. http://www.17coding.net/

4. EV3 DIRECT COMMANDS FOR ANDROID (Afrel)




2014-07-20

Python library of ev3dev firmware -- python-ev3 0.0.1

EV3樂高機器人主機的作業系統是Linux,所以許多玩家都想駭入EV3,直接控制EV3,或是讓EV3與其他裝置連結。

前幾天python-ev3 0.0.1釋出,可以直接在EV3dev上執行Python程式,操控EV3主機,控制馬達及接收感應器數值。

請參考Python library of ev3dev firmware -- python-ev3 0.0.1

或是直接到 https://github.com/topikachu/python-ev3

作者topikachu (GongYi)也參與GitHub許多計畫。

想在EV3dev上撰寫Pyhton程式控制EV3樂高機器人的讀友可以參考。

2014.07.26 更新:

0.0.2已推出:https://pypi.python.org/pypi/python-ev3/0.0.2

songrotek 的 iOS 與 EV3 精彩文章

iOS,對我來說就是 iPhone 的作業系統,

而 iPhone,對我來說就是外星人的神秘裝備,

不過因為沒有iPhone,我目前只是個旁觀者,連見習生都談不上。

也正因為 iOS 的神秘特性,讓我非常佩服那些 iOS 的專家。

今天要跟各位讀友分享這位高手的作品,雖然我有看沒有懂,但是一系列的文章,倒是說明得很詳細。

作者是songrotek,發表許多iOS相關文章,

今年三月開始發表『Hacking EV3系列』,利用iOS透過藍牙遙控EV3樂高機器人。

最近又發表『iOS与EV3混合机器人编程系列』,應該是想充分利用iPhone的各種感應設備及運算能力,將iPhone與EV3樂高機器人做結合,直接以iPhone控制EV3樂高機器人。

這些文章很值得有興趣的讀友參考,不論是iOS或是其他系統,應該都很有幫助。


BusterHaus.com 的 EV3 千足蟲模型

標題是千足蟲,其實就是蜈蚣啦!(或是馬陸?^^)

BusterHaus.com 製作了這台EV3 Centipede,


利用曲柄旋轉,讓一對腳左右搖擺,再用萬向接頭延伸動力,

2014-07-18

CH LEGO 的文章:EV3 與 Arduino



前天探奇文章中提到最近Dexter Industries有一篇文章值得參考:Connecting the EV3 and the Arduino

主要是敘述使用EV3的I2C功能,提供EV3與Arduino的連結,


(DI的感應器也是靠這種方式與EV3溝通)



結果CH LEGO大大就將他的研究心得整理出來,發表兩篇文章:


EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要


EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (II) 測試案例


感謝CH LEGO大大分享,有興趣結合EV3與Arduino的讀友趕快去看看!

2014-07-16

NXT, EV3 樂高機器人與 Arduino, Raspberry Pi, Android

探奇邱老師常常將樂高機器人的組成分成三大部份。

1. 結構機構:積木組裝

2. 電子零件:主機,馬達,感應器

3. 軟體控制:EV3軟體,NXT-G,NXC,ROBOTC,JAVA等

2014-07-15

c-mt.dk 的 NXT樂高機器人 WRO 高中組建構圖示

Lasse Deleuran 在他的網站c-mt.dk (Classic Model Team) 發表『Simple robot for the senior high school challenge of WRO 2014

這是適用今年WRO高中組競賽的機器人模型,除了零件表及建構圖示,Lasse還分享程式,告訴大家光源感應器及馬達的連接用法。

請參考他的示範影片:



(剛好可以配合探奇的2014 WRO 講義,真是感謝分享。^^)

2014-07-10

EV3 教學 - EV3 的 電池電量(Battery Level)

探奇曾經發文介紹如何在EV3樂高機器人教學上使用BricxCC,將示範的畫面連接到電腦,以大螢幕或投影機顯示,讓學員可以看清楚如何操作EV3主機。

(請參考探奇文章:EV3 教學 - 使用 BricxCC 擷取 EV3樂高機器人的主機畫面

最近有許多機器人賽事,大家很煩惱的一件事就是電池是否有電。其實上課時也需要瞭解電池電力的狀況,方便管理教室的EV3主機。

2014-07-09

2014 TTRA 台灣青少年機器人大賽秋季賽 台中場

TTRA台灣青少年機器人協會每年都會在寒暑假舉辦『TTRA 台灣青少年機器人大賽』,

六月初舉辦過『台北區機器人創意大賽』,暑假在台中舉辦台中場次比賽(秋季賽)。

比賽分為幾大類:詳情請參考競賽規則


機器人組─二對二機器人相撲賽

動力機械組─超級貨櫃車

歡樂創意組─太空歷險

創意組─太空任務

Mindsensors 推出更新版感應器 -- Line Follower Sensor for NXT or EV3 (LineLeader-v2)

Mindsensors 有一個『Light Sensor Array for NXT』,就是將八個光源感應器併成一排,專門作為尋跡用途。

現在Mindsensors推出更新版,『Line Follower Sensor for NXT or EV3 (LineLeader-v2)』,適用於NXT及EV3。



圖片提供:Mindsensors官網

根據Mindsensors官網比較資訊,LineLeader-v2外殼為亮紅色(v1舊版為黑色外殼),由於內部韌體更新,編寫程式需要使用全新專用的NXT-G命令方塊,或是新的NXC/ROBOTC 函數。

LineLeader-v2不只是提供八顆感應器的數值,還能自訂PID控制演算法,提供輸出給機器人主機。也正因為這種強大的控制功能,目前還無法正式使用在部份RCJ比賽中。

有興趣的讀友可以到Mindsensors官網,欣賞眾多的應用示範影片。

Mindsensors官方Tutorial

CAVE文章連結:[Mindsensor測試]-循跡避障的好幫手LineLeader-v2、SumoEyes-v2




2014-07-07

TTRA 台灣青少年機器人協會 機器人實作檢定

機器人實作檢定緣由

去年228在台中聚會,各地樂高教室老師、學校老師齊聚一堂,大家對於機器人教育都具有熱情,希望為孩子帶來特別的學習目標,針對程式設計、機械組裝、機器人應用等,讓孩子有所發揮,盡早培養未來的基本能力。

2014-07-04

家用版 EV3 軟體也更新 1.1 版

剛剛確認家用版 EV3 軟體也自動告知更新,


按下『Click here for more information about the update.』的藍色字樣,預設瀏覽器會打開樂高官方下載網頁,

2014-07-03

教育版 EV3 軟體已經推出1.1版

上個月探奇發文提到EV3軟體更新,終於出來了。

雖然每天上網查看,卻一直等不到好消息,

感謝台南林政學老師今天早上通知,才知道樂高網頁有新的Patch檔案,難怪EV3軟體的自動更新功能失效,因為是推出Patch檔案。

2014-07-02

Robot Square 的 EV3 兩輪平衡機器人教學文章

探奇在6/24發文介紹 Robot Square 的 兩輪機器人建構圖示 -- BALANC3R 。

(請參考探奇文章:Robot Square 機器人教學:BALANC3R 建構圖示

雖然教育版EV3有一台GyroBoy,不過程式是放在教育版EV3軟體內,沒有樂高公司首肯,社群的同好也不敢分享相關程式。