2014-03-31

Line Following Robot 尋跡機器人的文章彙整



在開放空間中自主運動至固定位置一直是機器人最基本的試題。

除了計算行走距離,還有許多方式讓機器人到達定點,但是這些方式都不如使用軌跡線引導機器人移動。所以 Line Following (尋跡)成為學習任何機器人軟硬體的必修課程。

2014-03-27

RoboLiterate: EV3 & NXT Remote - 手機App控制樂高機器人

利用手機遙控樂高機器人一直是很受歡迎的玩法,除了樂高官方所釋出的App,探奇也曾經介紹其他手機App,這些App可以分為幾種類型:

2014-03-25

超級棒的 EV3 DIY 影片

EV3樂高機器人,有著很棒的功能,完善的電子零件,馬達及感應器也很容易使用。

如果想延伸學習,除了軟體控制改用其他程式語言,硬體改裝也是不錯的進階選擇。

2014-03-24

The Technic Gear 的作品

在NXT時代,有nxtprograms.com提供大家許多模型的好點子,現在似乎也有人這樣作。

The Technic Gear 除了提出尋跡的PID程式設計說明外,還有很多有趣的文章。

2014-03-17

The Technic Gear 的文章:HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms

The Technic Gear 的文章,標題是HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms 

在這篇文章中,說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作,

應該值得一讀,包含EV3程式(我想NXT-G應該也可以使用)。

2014-03-16

CUBESTORMER 3 刷新世界記錄

CUBESTORMER 3 獲得今氏世界記錄認證,以3.253秒解出3x3魔術方塊。

下面是ARM官方的影片:

2014-03-14

Mindsensors 公司的新產品

這些東西應該不算新產品,想必大家已經有聽過,不過我還是希望整理一下。

首先看到在Mindsensors 官網Coming Soon所介紹的BTSense,是個手機App,藉由藍牙連線,可以將手機上各種感應器數值傳送給樂高機器人主機,當然也能夠用手機遙控機器人。

2014-03-12

台灣玉山機器人協會的 2014 WRO 中文比賽規則

探奇一月底發文介紹最新的2014 WRO 比賽規則

現在台灣玉山機器人協會終於公佈中文版規則,

請大家直接到協會官網下載。

(雖然網頁可以增加點擊次數,還是建議玉山機器人協會能將規則放在一起下載 ^^)

2014.05.04 更新:台灣玉山機器人協會官網已經改版,有完整比賽規則下載專頁

服務讀友(方便自己下載),探奇將PDF連結置放於下:

[2014 WRO] 通用規則公告0320

[2014 WRO] 規則公告-競賽國小組

[2014 WRO] 規則公告-競賽國中組

[2014 WRO] 規則公告-競賽高中組

[2014 WRO] 規則公告-足球賽

[2014 WRO] 規則公告-創意賽

[2014 WRO] 規則公告-大專組

硬體部份可以使用RCX, NXT, EV3參賽,

但是注意:WRO 2014競賽組不能使用EV3 Gyro Sensor。若是參賽隊伍使用EV3,僅能使用三組馬達接頭。

不分家用版教育版,只是WRO建議使用教育版可以得到更多服務。

軟體則是ROBOLAB, NXT-G, X3,

LabVIEW只能在高中競賽組使用 (LabVIEW的EV3支援呢?大專組跟足球賽都不能用喔! XDD)

為什麼44509稱為紅外線感應器?(900nm 應該是近紅外線,我要找找技術資料,可以具有療效嗎?XD)

注意!最終還是以台灣玉山機器人協會公告為準。

2014 WRO官網已經上線:http://www.wro2014.org/

2014-03-11

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器測試


教育版 EV3 樂高機器人 45544 有一顆陀螺儀感應器(Gyro Sensor),

它有很多有趣的應用,依照教育版的組裝模型,可以用來製作 Gyro Boy (兩輪平衡機器人),

2014-03-10

Buster Haus 的 EV3 模型 - Black Sparrow 麻雀

今天介紹這位Buster Haus,做了一台EV3 模型 - Black Sparrow,

基本上是用兩隻腳緩步前進,後面拖著一台EV3主機。

(我不喜歡用電線『拖著』東西,應該可以改為用積木連結,免得電線扭曲變形。)

請參考影片:



他的部落格還提供Black Sparrow的組裝圖示,請大家直接到他的網頁下載。

Buster Haus也有其他創作,蠻適合參考組裝,

例如這個Double Worm Gear Reducer可以讓馬達超慢速旋轉。

還有這個使用31313創作的Mini Walk3r


延伸閱讀:http://www.busterhaus.com/

2014.03.27 更新:

原作者這篇文章提到Simple Biped Program

程式圖片在這裡

我想他是參考https://community.lego.com/t5/MINDSTORMS/EV3-3-motors-at-once-Programming-help/td-p/7568256

誤解之後所寫的程式。

探奇認為程式應該類似下圖:


歡迎討論。







2014-03-09

TTRA 台灣青少年機器人協會 機器人實作檢定 北區恆毅場 順利完成


TTRA 台灣青少年機器人協會 機器人實作檢定 北區恆毅場 順利完成!

第一次的檢定,有100位同學熱烈報名參與。

感謝再感謝!

恭喜參加檢定的同學,你們又學到更多的機器人經驗,提昇學習的戰鬥值。

謝謝各位家長的鼓勵與支持,孩子更能獨立面對問題,接受挑戰,解決問題。

辛苦的工作人員,謝謝。大家都是熱情無私的志願服務者。有你們一起完成任務,我們也歷經了一次『檢定的檢定』,真棒!

(除了台北、新北、桃園的早到同仁,更厲害的是高雄,台中,彰化的早起裁判!)

最重要的是恆毅中學的主任及老師們大力協助,提供優質場地進行學術科檢定,還有工作人員的支援服務。

檢定相關資訊及照片請到TTRA台灣青少年機器人協會臉書專頁觀看。

你願意自我挑戰?你想瞭解自己的學習程度?你想參加機器人實作檢定?趕快準備!


2014-03-08

明天是 TTRA 機器人實作檢定的日子

明天在新北市的恆毅中學將舉辦首場 TTRA 台灣青少年機器人協會的機器人實作檢定

檢定包含學科與術科,參加檢定人員需要當場實際組裝機器人應試。

由於報名人數較多,分為上下午兩場。

感謝各位辛苦準備的老師。明天見!^^

詳情請參考 TTRA 台灣青少年機器人協會(官網連結)

或者臉書

臉書 TTRA 台灣青少年機器人協會(Facebook連結)


2014-03-06

新的 EV3 線上教學資源

卡內基美隆大學的Carnegie Mellon Robotics Academy出版許多機器人教學光碟,除了ROBOTC,NXT,VEX等,全新的EV3樂高機器人上市後,當然也要有最新的 EV3 教學DVD,昨天更將此教學內容放在網頁上,供大家線上學習。

2014-03-05

EV3 軟體(X3)的邏輯運算

今天有讀友留言提到如何使用EV3程式,完成 If A and (or) B then ... 的寫法。

一般的 Wait Block 只提供單一感應器的判別,如果需要同時判斷兩種以上的感應器,就需要一些特殊方法。

2014-03-03

俄羅斯的 WRO 比賽資訊

WRO比賽的內容與規則日益複雜,我認為跟FLL不相上下。

如果你像我一樣因為太多的規則及計分敘述,懶得透過文字了解,直接看影片示範,也是一個不錯的方式。

貝登堡的投影片 - LEGO MINDSTORMS EV3 初階介紹

探奇一直持續搜尋整理世界各地的 EV3 NXT 樂高機器人資訊,

除了以文章形式發表,也將這些重要資訊彙整在探奇自然科學教室部落格的網頁中,在本部落格標題下方就有各分頁連結。